A concept of control of PMSM angular velocity

• Autorzy: Popenda A.

Warianty tytułu

PL

Pewna koncepcja regulacji prędkości kątowej PMSM

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the control system of PMSM angular velocity is presented. This control system is partially based on the structure known from the literature sources. However, the own concept of calculation of motor reference current components is applied in order to optimize time changes of both PMSM output torque and angular velocity as well as to minimize the ratio of motor current to output torque. The electromechanical transformer synchro together with synchro decoder is also used in order to transform the current components and estimate motor angular velocity.

PL

W pracy zaprezentowano układ regulacji prędkości kątowej silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi (PMSM). Prezentowany układ regulacji jest częściowo oparty na strukturze znanej z literatury, jednak zastosowano własną koncepcję obliczania zadanych składowych prądu silnika w celu optymalizacji przebiegów momentu elektromagnetycznego i prądów fazowych PMSM, jak również w celu minimalizacji stosunku prądu silnika do momentu elektromagnetycznego. Zastosowano także elektromechaniczny przetwornik „synchro” w celu transformacji składowych prądu i oszacowania prędkości kątowej silnika.

Słowa kluczowe

EN

permanent magnet synchronous motor; resolver; control system; optimization

PL

silnik synchroniczny z magnesami trwałymi; transformator położenia kątowego; układ regulacji; optymalizacja

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 290--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popenda A.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Elektrotechniki Przemysowej, Al. Armii Krajowej 17, 42-200 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Popenda A., A control strategy of a BLDC motor (in Polish), Proceedings of the „XXIII Sympozjum Środowiskowe PTZE Zastosowania Elektromagnetyzmu w Nowoczesnych Technikach i Medycynie”, Mikołajki – Poland, 16-19.06.2013, 172-174
• [2] Synchro and Resolver Engineering Handbook, Moog Components Group Inc., Blacksburg, U.S.A., 2004
• [3] Kaczmarek T., Zawirski K., Układy napędowe z silnikiem synchronicznym, Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki, Wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2000
• [4] An Q., Sun L., On-line Parameter Identification for Vector Controlled PMSM Drives Using Adaptive Algorithm, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), September 3-5, 2008, Harbin, China (CD-ROM)
• [5] Tiwari A.N., Controller Design and Simulation of PMSM Drive, International Journal of Engineering Science and Technology (IJEST), Vol. 3 (2011), No. 4, 3357- 3365
• [6] Lis M., A Comparison of Magneto-Mechanical Time Dependencies of a Brushlees Motor with Permanent Magnet Excitation in BLDC and PMSM Modes, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 12b, 118-120
• [7] Jąderko A., (2011), Stanowisko z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi PMSM do badania układów sterowania napędów z długim elementem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 12b, 72-73
• [8] Rusek A., Czaban A., Lis M.: Model matematyczny napędu synchronicznego z biegunami jawnymi, analiza z zastosowaniem metod wariacyjnych, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 4, 106-108