Model półaktywnego zawieszenia kabiny kolejki spągowej

• Autorzy: Wolnica M.

Warianty tytułu

EN

Model of semi-active suspension of floor-mounted railway

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Operatorzy kolejek spągowych są narażeni na działanie drgań przenoszonych przez kabiny maszyn. Drgania w dłuższym horyzoncie czasowym mogą wpływać niekorzystnie na stan ich zdrowia. Jedną z możliwości redukcji szkodliwego wpływu drgań jest odpowiednie zawieszenie kabiny ograniczające ich tłumienia. Coraz popularniejszym rozwiązaniem w tego typu zawieszeniach są tłumiki magnetoreologiczne (MR). W artykule przedstawiono model matematyczny zawieszenia kabiny kolejki spągowej wyposażonej w półaktywne tłumiki MR oraz modele odwrotne wykonane na podstawie danych eksperymentalnych pochodzących z badań tłumika Lord RD-8040-1.

EN

Operator of floor-mounted railway is exposed to vibrations transmitted by the machine cabin. In long time horizon, the vibrations can be harmful to operator’s health. Proper suspension of the cabin is one of the possible solutions to reduce harmful impact of these vibrations. At present magnetorheological (MR) dampers are more and more popular solution used in such suspensions. Mathematical model of suspension of floor-mounted railway cabin, equipped with semi-active MR dampers, as well as reverse models of these dampers made on the basis of experimental data obtained in the tests of Lord RD-8040-1 damper, are presented.

Słowa kluczowe

PL

kolejka spągowa; model fizyczny zawieszenia kabiny; drgania; tłumik magnetoreologiczny

EN

floor-mounted railway; model of the cabin suspension; vibrations; magnetorheological damper

• Wydawca: Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Czasopismo: Maszyny Górnicze
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 32, nr 2
• Strony: 9--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Wolnica M.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. Bouc R.: Forced vibration of mechanical systems with hysteresis, Proceedings of the Fourth Conference on Nonlinear Oscillations, 1967, Prague.
• 2. Guo S., Yang S., Pan C., Dynamic modeling of magnetorheological damper behaviors, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2006, vol. 17, no. 1, pp. 3-14, DOI10.1177/1045389X06055860.
• 3. Plaza K.: Modelling and Control for Semi-Active Vibration Damping, PhD dissertation, Silesian University of Technology, 2008.
• 4. Sapiński B., 2008, Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems, AGH University of Science and Technology Press, Kraków.
• 5. Den Hartog J. P. (1971), "Drgania mechaniczne", Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa.
• 6. Dyke, J. S. (1996), Acceleration Feedback Control Strategies for Active and Semi-Active Control Systems: Modeling, Algorithm Development and Experimental Verification, PhD Dissertation, University of Notre Dame.
• 7. Robakowski S., Drwięga A., Kwieciński D., Pieczora E., Suffner H.: Efektywne i bezpieczne systemy dostawy i przemieszczania maszyn oraz urządzeń w podziemiach kopalń. Masz. Gór. 2001 nr 88 s. 54-63, il., bibliogr. 5 poz.
• 8. Drwięga A., Kulesza K., Sobolewski A.: Doskonalenie funkcjonalności spalinowych środków transportu kopalnianego. Masz. Gór. 2006 nr 4 s. 25-29, il.
• 9. Drwięga A., Pieczora E., Suffner H.: Nowe rozwiązania górniczych urządzeń transportowych z napędem spalinowym. Masz. Gór. 2007 nr 3 s. 34-40, il., bibliogr. 5 poz.
• 10. Drwięga A., Pieczora E., Suffner H., Janas S.: Nowoczesne maszyny transportowe pracujące w kopalniach węgla kamiennego i przewidywane kierunki ich rozwoju. Masz. Gór. 2007 nr 4 s. 66-71, il., bibliogr. 4 poz.
• 11. Drwięga A., Janas S., Suffner H.: Zagadnienia bezpieczeństwa transportu kolejkami spągowymi i podwieszonymi w wyrobiskach nachylonych. Masz. Gór. 2009 nr 1 s. 13-18, il., bibliogr. 5 poz.
• 12. Winkler T., Tokarczyk J., Chuchnowski W., Dudek M.: Kształtowanie bezpiecznych warunków pracy w transporcie kopalnianym z użyciem kolejek podwieszonych i spągowych. Masz. Gór. 2010 nr 3-4 s. 67-74, il., bibliogr. 6 poz.
• 13. Pieczora E., Suffner H.: Rozwój lokomotyw do kopalnianych kolei podziemnych. Masz. Gór. 2013 nr 2 s. 45-54, il., bibliogr. 18 poz.
• 14. www.becker-mining.com.pl
• 15. www.vacat.pl
• 16. Gudmundsson, K.H., Jonsdottir, F., and Olafsson S., 2008, The Viscosity of Magneto-Rheological Fluids in a Prosthetic Knee Actuator, Proceedings of the 11th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany.
• 17. Carlson D., Wilfried M. and Toscano J., Smart prosthetics based on magnetorheological fluids, Proc. SPIE 4332, Smart Structures and Materials 2001: Industrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies, 308 (June 14, 2001); doi:10.1117/12.429670.
• 18. Chrzan, M. J. and Carlson, J. D. MR fluid sponge devices and their use in vibration control of washing machines. 8th SPIE Symposium on Smart structures and materials: damping and isolation, 2001, 4331, 370-378.