A proposal of an exo-glove adaptation for Internet of Things applications

• Autorzy: Trejderowski Tomasz , Ociepka Grzegorz , Sowa Łukasz , Kozielski Lucjan

Identyfikatory

DOI

10.54264/0033

Warianty tytułu

PL

Propozycja adaptacji rękawicy do sterowania robotem na potrzeby aplikacji w rozwiązaniach z zakresu Internet of Things

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

We are building a prototype of an innovative wearable robotic glove (or exo-glove) for the applications in Internet of Things that will allow us to control remote device over unlimited distance using Internet. Our aim is to use this wireless exo-glove mostly in telemedicine and telemetry applications. This article is an initial presentation of our concept and the prototype.

PL

Niniejszy artykuł stanowi wstępną prezentację koncepcji oraz budowanego prototypu rękawicy sterującej zdalnymi urządzeniami. Planowany prototyp pozwoli na sterowanie nimi na praktycznie nieograniczone odległości, przy pomocy sieci Internet. Naszym celem jest wykorzystanie bezprzewodowej egzo-rękawicy w zastosowaniach z zakresu telemedycyny oraz w rozwiązaniach telemetrycznych.

Słowa kluczowe

EN

robotic glove; exo-glove; IoT; remote control; telemedicine; Internet of things; telemetry; wearable

PL

rękawica do sterowania robotem; zdalne sterowanie; Internet rzeczy; IoT; telemetria

• Wydawca: Wydawnictwo Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
• Rocznik: 2022
• Tom: T. 14
• Strony: 65--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys,. tab.

Twórcy

autor

Trejderowski Tomasz

• Katowice School of Technology

autor

Ociepka Grzegorz

• Katowice School of Technology

autor

Sowa Łukasz

• student and part-time researcher, Katowice School of Technology

autor

Kozielski Lucjan

• University of Silesia in Katowice

Bibliografia

• [1] Saeed K., Parfieniuk M. (2020). „Podstawy elektrotechniki i elektroniki dla studentów informatyki”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej 2020.
• [2] Craig J. J. (1995). „Wprowadzenie do Robotyki”, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, W-wa1995
• [3] Krejcar, Ondrej (2011). Modern Telemetry., InTech, <www.doi.org/10.5772/910>
• [4] Nikita, Konstantina S. (2014). Handbook of Biomedical Telemetry., John Wiley & Sons, Inc., <www.doi.org/10.1002/9781118893715>
• [5] MacKay, R. Stuart (1998). Bio-Medical Telemetry., IEEE, <www.doi.org/10.1109/9780470544211>
• [6] “Nettigo: Arduino Nano Clone ATMega328P + CH340”. Available at www.nettigo.eu/products/arduino-nano-clone-atmega328p-ch340. Retrieved 13 June 2022.
• [7] “Nettigo: Arduino UNO R3 Clone ATMega328P + Mega16U2”. Available at https://nettigo.eu/products/arduino-uno-r3-clone-atmega328p-mega16u2. Retrieved 13 June 2022.
• [8] “Nettigo: Ethernet Shield for Nano, ENC28J60”. Available at www.nettigo.eu/products/ethernet-shield-for-nano-enc28j60. Retrieved 13 June 2022.
• [9] MATLAB & Simulink - MathWorks (2022). “Read Data from Arduino Using TCP/IP Communication”. Available at www.ww2.mathworks.cn/help/instrument/read-data-from-arduino-using-tcpip-communication.html. Retrieved 13 June 2022.
• [10] Amazon.in (2022). “CentIoT - 433Mhz HC-12 SI4463 Wireless Bluetooth Serial Port Module (HC-12 1KM)”. Ava-ilable at www.amazon.in/SI4463-wireless-serial-consumption-bluetooth/dp/B01MUCVL67?th=1. Retrieved 13 June 2022.
• [11] Hoddie, Peter, & Prader, Lizzie (2020). IoT Development for ESP32 and ESP8266 with JavaScript., Apress, <www.doi.org/10.1007/978-1-4842-5070-9>
• [12] Cameron, Neil (2021). Electronics Projects with the ESP8266 and ESP32., Apress, <www.doi.org/10.1007/978-1-4842-6336-5>
• [13] Pimparkhede, Kunal (2021). Client side and Server Side Load Balancing. International Journal for Research in Ap-plied Science and Engineering Technology, 9(11), 30-31, ISSN 2321-9653, International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology (IJRASET), <www.doi.org/10.22214/ijraset.2021.38748>
• [14] Abts, Dietmar (2022). RESTful Web Services. Masterkurs Client/Server-Programmierung mit Java, 331-440, Springer Fachmedien Wiesbaden, <www.doi.org/10.1007/978-3-658-37200-2_12>

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).