System wizyjny automatycznie rozpoznający elementy podlegające operacjom montażowym

• Autorzy: Gajer M

Warianty tytułu

EN

The vision system for the automatic recognition of assembled elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano wykorzystanie systemu wizyjnego, zrealizowanego w oparciu o kartę akwizycyjną z wieloprocesorowym układem TMS320C80 firmy Texas Instruments, do automatycznej identyfikacji obiektów podlegających operacjom montażowym. Opisano szczegółowo wszystkie kolejne operacje wykonywane na pozyskanych z kamery obrazach, takie jak wstępne przetworzenie obrazu, jego segmentację, ekstrakcje cech, opisujących rozpoznawane obiekty oraz ich klasyfikację. Poszczególne etapy przetwarzania obrazów zostały zobrazowane na zamieszczonych w artykule ilustracjach oraz zamieszczono uzyskane dla prezentowanego przykładu wyniki procesu automatycznego rozpoznawania obiektów.

EN

In thepaper the usage of the vision system, basing on the acquisiti on board with the TMS320C80 Texas Instruments multiprocessor system, for automatic montage elements recognition is proposed. Ali image processing operations performed on the acquired from the camera images are thoroughly described. Particularly the image pre-processing operations, image segmentation, feature extraction and classification are described in details. Consequent image processing stages are illustrated in figures placed in the paper and object classification results are also presented.

Słowa kluczowe

PL

systemy wizyjne; przetwarzanie obrazów; rozpoznawanie obiektów; obliczenia równoległe; systemy wieloprocesorowe

EN

vision systems; image processing; object recognition; parallel computing; multiprocessor systems

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 19, z. 1
• Strony: 21--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., fot., tab.

Twórcy

autor

Gajer M

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki