Zastosowanie modelu dwuliniowego i metody obserwatorów odprzęgających do identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej

• Autorzy: Jarzyna W.

Warianty tytułu

EN

Application of bilinear model and method of decoupling obervers in parameter identification of electrical machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano metodę identyfikacji parametrów opartą na modelowaniu matematycznym układu napędowego w stanie nieustalonym. Dla rozwiązywanych zagadnień identyfikacji zaproponowano opis matematyczny silnika indukcyjnego w postaci modelu dwuliniowego, który może być rozwiązany przy pomocy obserwatora Luenbergera. Ponieważ, uzyskane równanie zawiera pewną liczbę nieznanych parametrów, dlatego do jego rozwiązania zastosowano specjalne macierze przejść i macierze sprzężeń zwrotnych. Ich zastosowanie pozwoliło obliczyć nieznane poszukiwane parametry i zmienne.

EN

In the paper a parameter identification method based on transient states mathematical modeling of the electrical drive system is proposed. To obtain a proper solution, a mathematical nonlinear model is formulated in the form of bilinear state equation which can be solved applying Luenberger observer algorithms. However received equation contains a certain number of unknown parameters. Therefore, to solve it a special transition matrices and feedback matrices are designed. Their application allow to computer unknown model parameters and its variables.

Słowa kluczowe

PL

obserwatory odsprzęgające; model dwuliniowy; estymacja parametrów

EN

decoupling observers; bilinear model; parameter estimation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 4(104)
• Strony: 207--211
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wz.

Twórcy

autor

Jarzyna W.

• Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych, Politechnika Lubelska, ul. Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin

Bibliografia

• [1]. Chen Jie, Patton R.J.: Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems. Kluwer Academic Publishers, 1999
• [2]. Jarzyna W: Diagnostyka napędów elektrycznych w oparciu o struktury obserwatorów odprzęgających. Zeszyty Problemowe – Maszyny Elektryczne Nr 72/2005
• [3]. Hamdaoui, R., Guesmi, S., El Harabi, R.: UIO based robust fault detection and estimation. 2013 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Page(s): 076 - 081 IEEE Digital Database
• [4]. Cao Songyin, Guo Lei, Yi Yang: Robust adaptive fault diagnosis approach based on disturbance observer. 2011 30th Chinese Control Conference (CCC), Page(s): 4340 – 4345, IEEE Digital Database
• [5]. Orłowska-Kowalska T:.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych. Prace Instytutu Układów Elektromaszynowych Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 1990.
• [6]. Amerongen, J. van, A MRAS-based Learning Feed-forward Controller, MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, September 12th-14th, 2006, pp. 6, 2006.