Wózki inwalidzkie - badania symulacyjne podążania za zadanym torem jazdy

Choromański, W.; Dobrzyński, G.; Fiok, K.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Wózki inwalidzkie - badania symulacyjne podążania za zadanym torem jazdy

Autorzy

Choromański W. , Dobrzyński G. , Fiok K.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

http://pnpw-transport.publisherspanel.com/resources/html/cms/MAINPAGE

Identyfikatory

Warianty tytułu

Wheelchairs - simulation study of following a predetermined ride path

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych podążania za zadanym torem jazdy przez wózki inwalidzkie. Obiektami badań były modele wózka elektrycznego oraz wózka napędzanego ręcznie. Celem tych symulacji była analiza wpływu różnych modeli napędu na zdolność podążania za zadanym torem jazdy.

The article presents results of simulation studies regarding the issue of following a predetermined ride path by wheelchairs. Both electric and manual lever-driven wheelchairs were analyzed. The aim of here presented simulations was to assess the influence of various drive models on the wheelchairs' ability to follow the given ride path.

Słowa kluczowe

wózek inwalidzki badania symulacyjne MBS

wheelchair simulation study MBS

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Czasopismo

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

Rocznik

2013

Tom

z. 98

Strony

67--78

Opis fizyczny

Bibliogr. 20 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Choromański W.

Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych

autor

Dobrzyński G.

Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych

autor

Fiok K.

Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Teorii Konstrukcji Urządzeń Transportowych

Bibliografia

1. Augustynowicz A.: Modelowanie typu kierowcy samochodu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 2009. [URL: http://www.dbc.wroc.pl/Content/3706/SiM_232_scal_popr.pdf ].
2. Batogowska A., Słowikowski J.: Atlas antropometryczny dorosłej ludności Polski dla potrzeb projektowania. Instytut wzornictwa przemysłowego, Warszawa 1994.
3. Blundell M., Harty A.: The Multibody Approach to Vehicle Dynamics, Elsevier Butterworth-Heinemann, Burlington-Oxford, UK, 2004.
4. Bułka D., Walczak S., Wolak S.: Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów v-sim, Zeszyt naukowy Politechniki Świętokrzyskiej, Mechanika 84, s.147. Kielce 2006.
5. Choromanski W., G. Dobrzynski, J. Kowara, The dynamics of a mechatronic wheelchair with the function of overcoming physical obstacles; Proceedings of IAVSD 2009 - 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17-21 August 2009, KTH, Stockholm, Sweden, CD - volume I, p.143-146.
6. Choromański W., Fiok K., Dobrzyński G.: Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs, Bulletin of the Polish Academy of Sciences - Technical Sciences, December 2012, pp. 793-800. DOI: 10.2478/v10175-012-0092-8.
7. Dobrzyński G., Barwicki M., Choromański W., Modyfikacja modelu oraz badania symulacyjne elektrycznego wózka inwalidzkiego z uwzględnieniem modułu napędowego pasa ramienia poziomującego, Raport z prac zrealizowanych w Projekcie Eco-Mobilność. UD/0044/1160/2011.
8. Dobrzyński G., Barwicki M., Identyfikacja parametrów dla modelu symulacyjnego opony "Simple Tire" stosowanego w elektrycznym wózku inwalidzkim. Raport z prac zrealizowanych w Projekcie Eco-Mobilność. UD/0145/1160/2011.
9. Dobrzyński G., Choromański W.; Wózek inwalidzki z opcją jazdy po schodach - metodyka konstruowania, Acta Mechanica Et Automatica, rok: 2010, Vol. 4, no. 2, s. 37-42.
10. Dobrzyński G., rozprawa doktorska pt: Synteza własności mechatronicznego wózka inwalidzkiego jako elementu systemu transportu osob niepełnosprawnych, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, obrona rozprawy: 25.01.2013 r., [dostęp w dniu 10.04.2013 r. pod adresem: http://bcpw.bg.pw.edu.pl/publication/4062].
11. Dobrzyński G., Badania symulacyjne i eksperymentalne wózka inwalidzkiego z opcją jazdy po schodach jako elemetu systemu transportu osób niepełnosprawnych. Materiały konferencyjne "Transport XXI wieku", Białowieża 21-24.09.2010 r.
12. Grabarek I.: "Ergonomia - technika i technologia - zarządzanie" : Metodyczne aspekty diagnozowania ergonomicznego układu operator - pojazd szynowy - otoczenie. / pod red. Marka Fertscha, Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań 2009, s. 59-68.
13. Grzesiak L., Choromański W., Grabarek I., Kamiński G., Ufnalski B., Sczypior J., Brach P., Choromański K., Ambrożak A., Nowak J., Kozłowski M., Tomczuk K., Barwicki M., Orłowski J., New Concept of an Electrical City Car and its Infrastructure, materiały z seminarium polsko-chińskiego, PAN, ECO-Mobilność, Politechnika Warszwska, ITS, Warszawa 16-17 czerwiec 2011,
14. Kozłowski M., Tomczuk K., Szczypior J.: Methodology of determining basic technical parameters of electric-drive car, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), issn 0033-2097, r. 87, nr 10/2011, pp. 299-304.
15. PN-EN 12184:2010 Wózki inwalidzkie z napędem elektrycznym, skutery i ich zasilanie - Wymagania i metody badań.
16. PN-ISO 7176-11:1998 Wózki inwalidzkie - Manekiny do badań.
17. Praca zbiorowa pod redakcją Wodzimierza Choromańskiego: Transport osób niepełnosprawnych - wózki innowacyjne dla osób z upośledzonym układem ruchowym, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009.
18. TNO: Netherlands Organisation for Applied Scientific Research TNO - Web Page: http://www.tno.nl
19. TU Delft: Delft University of Technology - Web Page: http://home.tudelft.nl/
20. Zegelaar P.W.A., The dynamic response of tyres to brake torque variations and road unevennesses, Delft University of Technology 1998, podrcznik ze strony web page: http://www.tno.nl

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-195770da-3d2a-4d0a-8d5e-9e301d35d168