PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Ispol’zovanie kvaternionov dlâ opisania kinematiki vraŝatel’nogo dviženiâ DPLA

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Quaternions utilization in description of spin movement kinematics of UAV
Konferencja
Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
Języki publikacji
RU
Abstrakty
RU
Представлен математический аппарат и численные результаты иллюстрирующие возможность использования кватернионов (параметров Родрига-Гимильтона) для описания вращательного движения Беспилотажный Летающий Аппарат (БИЛА) рассматриваемого как твердое тело. По сравнению с другими способами описания кинематики вращательного движения летательного аппарата использование кватернионов имеет то преимущество, что позволяет избежать появления особенностей в кинематических уравнениях.
EN
This paper has been written to present mathematical apparatus and computational results, illustrated the possibility of utilization of quaternions (Rodriguez-Hamilton parameters) to description of spin movement of UAV, treated as rigid body, in comparison to different methods of description of spin movement kinematics of flying vehicles the quaternions utilization has that superiority that it allow to avoid appearing singularity in kinematics' equations.
Słowa kluczowe
Twórcy
autor
  • Moskovskij Aviacionnyj Institut, Moskva, Rossiâ
  • Moskovskij Aviacionnyj Institut, Moskva, Rossiâ
autor
  • Politechnika Rzeszowska, Katedra Samolotów i Silników Lotniczych, Rzeszów, Polska
Bibliografia
  • 1. Баранец В.Н., Шмыглевский И.П., Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наук, 1973. 320 с. (Серия «Механика космического полета»).
  • 2. Челноков Ю.Н., Применение кватернионов в теории орбитального движения искусственного спутника // Космические исследования-1992. т. З0, вып. 6. с. 759-770.
  • 3. Shuster V.D., A survey of attitude representations. // The Journal of Astronautically Sciences, Vol. 41, No. 4, October-December 1993, pp. 439-517.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-18e509de-f761-4cc1-a203-497e92eb0084
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.