Koordynacja przejazdów tramwajów dla minimalizacji zużycia energii

• Autorzy: Chyła K. , Rawicki S. , Urbański M.

Warianty tytułu

EN

Coordination of trams ride for minimization of energy use

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono skoordynowaną organizację miejskiego ruchu kilku tramwajów poruszających się zgodnie z kryterium minimalnego zużycia energii. Wszystkie tramwaje wyposażone były w trójfazowe silniki indukcyjne. Uwzględniony został wpływ sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu przy formułowaniu procedury jazdy energooszczędnej. Najpierw podano przykład takiej jazdy trzech tramwajów, gdy sygnalizacja świetlna zapewniła wszystkim pojazdom przejazd przy zielonym świetle, a więc bez żadnego oczekiwania. Zostały również przeanalizowane dwa przypadki, gdy sygnalizacja świetlna spowodowała krótki oraz długi postój tramwaju. Pokazano, że w przypadku długich nieplanowych postojów likwidowanie opóźnienia wymaga odpowiedniego zaplanowania dalszej jazdy z większą prędkością na kilku kolejnych odcinkach jazdy.

EN

The paper deals with the coordinated organization of city ride of some trams running in accordance to the criterion of the minimum energy use. All trams were driven by three-phase induction motors. The influence of light signalling on the crossing has been taken into account at elaboration of the procedurę of the energy-saving traffic. First the ride of three trams was described at green light for every vehicle and here no waiting was necessary. There were also analysed two variants of disturbances caused by the light signalling: additional short and long tram stop because of the red light. For greater time lags of the traffic, the ride delay must be liquidated during the quicker run between some successive stops; the ride algorithm ought to ensure the minimum energy use.

Słowa kluczowe

PL

tramwaj; komunikacja miejska; pojazd trakcyjny

EN

tram; public transport; traction vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 19, nr 7/8
• Strony: 134--139
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., wykr.

Twórcy

autor

Chyła K.

• Solaris Tram Sp. z o.o.

autor

Rawicki S.

• Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny

autor

Urbański M.

• Solaris Tram Sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] Frąckowiak J.: Metoda obliczania jazd energooszczędnych pojazdu tramwajowego napędzanego trójfazowymi silnikami indukcyjnymi. Praca doktorska, Politechnika Poznańska, Poznań 1995.
• [2] Glia R.S.: Investigation of the influence of disturbances of the traffic of tram vehicles with series direct current motors on the forecasting of the subsequent energy saving run. Doctor’s thesis, Poznan University of Technology, Poznan 2005.
• [3] Halangau A.M.: A new solution for the optimization of urban public transport consumption. 11th Intern. Conf.: Modern Electric Traction, Warsaw 2013, p. 1–6.
• [4] Kacprzak J.: Automatyka i sterowanie elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1981.
• [5] Nawrowski R., Zielińska M.: Control of traction vehicles of minimum energy use. Analysis, Control and Design, Vol. 1, AMSE Press, 1994.
• [6] Rawicki S.: Energooszczędne przejazdy tramwajów ze sterowanymi wektorowo silnikami indukcyjnymi w dynamicznym ruchu miejskim. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2013.
• [7] Rawicki S.: Oprogramowanie dla komputerowego systemu skoordynowanej organizacji energooszczędnego ruchu pojazdów tramwajowych. „Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe KOMEL” 109/2016, s. 115–120.
• [8] Szeląg A.: Zagadnienia analizy i projektowania systemu trakcji elektrycznej prądu stałego z zastosowaniem technik modelowania i symulacji. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektryka, z. 123, Warszawa 2002.
• [9] Zielińska M.: Racjonalizacja zużycia energii w ruchu miejskim elektrycznych szynowych pojazdów trakcyjnych. Praca doktorska, Politechnika Poznańska, Poznań 1993.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)