Platforma bazowa ekstremalnej mobilności jako robot ratowniczy

• Autorzy: Dąbrowska A. , Przybysz M. , Rubiec A. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Extreme mobility base platform as a rescue robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współcześnie prowadzone działania ratownicze, niejednokrotnie prowadzone są w obszarach niedostępnych dla klasycznych pojazdów ratowniczych (wozy strażackie, karetki pogotowia itp.). Wykorzystanie teloperowanych platform bezpośredniego wspieraniu człowieka w ratownictwie wymaga ich wysokiej zdolności do pokonywania przeszkód terenowych - ekstremalnej mobilności. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układów zawieszenia i napędowego. Zastosowanie istniejących wytycznych i kryteriów oceny wykorzystywanych przy projektowaniu układów napędowych i zawieszenia pojazdów i platform załogowych może wprowadzić pewne ograniczenia funkcjonalne, zmniejszając tym samym aplikacyjność platformy bazowej w akcjach ratowniczych. Odpowiednie ukształtowanie tych układów wymaga opracowania nowych (adekwatnych dla platform teleoperowanych) metod i wskaźników oceny ich działania. Nowo zaprojektowane i zbudowane rozwiązanie należy następnie poddać poligonowym badaniom weryfikacyjnym w warunkach terenowych zbliżonych do realnych działań.

EN

Current rescue operations are conducted in areas inaccessible for standard rescue vehicles (fire trucks, ambulances, etc.). Usage of remote control closed human support platforms in such situations requires from them the ability to negotiate harsh terrain obstacles. This ability depends on the effectiveness and the efficiency of the suspension and drive systems. Appliance of existing guidelines and evaluation criteria, used normally during the development of manned vehicles and platforms, may cause functional limitations to their unmanned counterparts thus decreasing their potential applicability in rescue operations. Proper development of these systems requires elaboration of new (adequate to remote control platforms) methods and evaluation factors. Newly developed solution should undergo field tests in terrain conditions closely resembling those found in real life scenarios.

Słowa kluczowe

PL

działania ratownicze; robot ratowniczy; ekstremalna mobilność

EN

rescue operations; robot rescue; extreme mobility

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Dąbrowska A.

• Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego

autor

Przybysz M.

• Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego

autor

Rubiec A.

• Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego

autor

Typiak R.

• Katedra Budowy Maszyn WAT, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Sprawka P.: Zastosowanie hydrostatycznych układów napędowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych, LOGITRANS, Szczyrk 2008.
• 2. Budny E.: Napęd i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom 2001.
• 3. Burdzik R., Badania drgań płyty podwoziowej pojazdu samochodowego, Zeszyty naukowe Politechniki Śląskiej, Seria Transport 2010.
• 4. Garbacik A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• 5. Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of Unmanned Ground Vehicle. ITELMS'2013 8th International Conference Intelligent Technologies in Logistics and Mechatronics Systems. Panevezys. Litwa. Maj 23-24 2013.
• 6. Konopka S., Łopatka M. J., Przybysz M.: Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych bezzałogowych platform lądowych. Materiały konferencyjne Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 26-30.01.2014.
• 7. Mitschke M., Dynamika samochodu - drgania, WKiŁ 1989.
• 8. Normy ISO 2631-1, ISO 5008, VDI 2057.
• 9. Prochowski L., Mechanika ruchu, WKiŁ, Warszawa 2008.
• 10. Reimpell J., Stoll H., Vetzler J., The Automotive Chasis, Engineering Principles, Butterworth- Heinemann, Oxford 2001.
• 11. Strona internetowa www.en.tengrinews.kz
• 12. Strona internetowa www.tvn24.pl
• 13. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2005.
• 14. Szydelski Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 1980.