Komputerowe wspomaganie projektowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych – stanowisko do lakierowania karoserii samochodowej

• Autorzy: Borys S.

Warianty tytułu

EN

Computer aided design of robotized cells – robotic painting of a car body

• Konferencja: XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 12-16 maja 2014, Szczyrk
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia możliwości automatyzacji procesu malowania. Zaprezentowana została zrobotyzowana komora do lakierowania karoserii samochodowej. Omówiono możliwości środowiska RobotStudio oraz pakietu Painting PowerPac, wspierających programowanie robotów off-line firmy ABB. Ich wykorzystanie upraszcza tworzenie symulacji oraz umożliwia wstępną optymalizację procesu.

EN

This article presents the possibilities of robotic painting. The featured application, supporting car body painting, was created using ABB environment RobotStudio with Painting PowerPac extension. Usage of given software simplifies creating and optimizing painting applications.

Słowa kluczowe

PL

malowanie; automatyzacja; programowanie robotów

EN

painting; automatization; robot programming

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 7CD
• Strony: 51—58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Borys S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemysłowej, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2008.
• [2] Szarama Ł.: Vademecum lakiernika.
• [3] Weinhuber K., Klaus A.: Podstawy lakiernictwa samochodowego, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności sp. z o.o., Warszawa, 2010.
• [4] Materiały promocyjne firmy ABB.
• [5] Painting Power Pac – User Manual, ABB.
• [6] Technical reference manual – RAPID overwiev, ABB.
• [7] Volkswagen AG, Wolfsburg.
• [8] The Art of Industrial Painting with Robots, Robotics Online.