Smart route management for bin truck

• Autorzy: M.K Noor Shahida , Ab Rashid Siti Rosmaniza , Shamsuddin M. Fikri , Samad A. Fithri A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2023.03.39

Warianty tytułu

PL

Inteligentne zarządzanie trasą dla ciężarówki na śmieci

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Solid waste collection is crucial to maintain the cleanliness and avoid pollution to the surrounding environment. In Malaysia, there are authorities that responsible in controlling waste collections, disposals, and recycles. However, current practice in waste collections and disposals are less systematic, time consuming and energy wasted. Therefore, this research reviews on the geographical information to optimize the route taken for solid waste collections and disposal specifically in Melaka. From the geographical information, few routes were selected for pilot study and was optimized to reduce the distance of the routes and the duration taken during waste collection. A navigation app is built in assisting the workers in navigation of the optimized routes. The route optimization leads to the yield increase of waste collection since the route planning can further help the related authorities maintain the cleanliness of the area.

PL

Zbiórka odpadów stałych ma kluczowe znaczenie dla utrzymania czystości i uniknięcia zanieczyszczenia otaczającego środowiska. W Malezji istnieją władze odpowiedzialne za kontrolowanie zbiórki, unieszkodliwiania i recyklingu odpadów. Jednak obecne praktyki w zakresie zbiórki i unieszkodliwiania odpadów są mniej systematyczne, czasochłonne i energochłonne. W związku z tym niniejsze badanie zawiera przegląd informacji geograficznych w celu optymalizacji trasy zbierania i usuwania odpadów stałych, szczególnie w Melace. Z informacji geograficznych wybrano kilka tras do badań pilotażowych i zoptymalizowano je w celu skrócenia odległości tras i czasu trwania zbiórki odpadów. Wbudowana aplikacja nawigacyjna pomaga pracownikom w nawigacji po zoptymalizowanych trasach. Optymalizacja trasy prowadzi do wzrostu wydajności zbiórki odpadów, ponieważ planowanie trasy może dodatkowo pomóc odpowiednim władzom w utrzymaniu czystości obszaru.

Słowa kluczowe

EN

navigation app; route optimisation; solid waste collection

PL

aplikacja nawigacyjna; optymalizacja tras; zbiórka odpadów stałych

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2023
• Tom: R. 99, nr 3
• Strony: 222--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

M.K Noor Shahida

• Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0001-7536-3023

autor

Ab Rashid Siti Rosmaniza

• Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia

• https://orcid.org/0000-0002-1996-5246

autor

Shamsuddin M. Fikri

• Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia

autor

Samad A. Fithri A.

• CTRM Aero Composites Sdn. Bhd

Bibliografia

• [1] World’s Population Increasingly Urban with More than Half Living in Urban Areas. Available online: http://www.un.org/en/development/desa/news/population/worldurbanization-prospects-2014.html (accessed on 14 January 2019).
• [2] Bueno-Delgado, M., Romero-Gázquez, J., Jiménez, P. and Pavón-Mariño, P., 2019. Optimal Path Planning for Selective Waste Collection in Smart Cities. Sensors, 19(9), p.1973.
• [3] Malakahmad A,Khalil N D. Solid waste collection system in Ipoh city: a review, In Kuala Lumpur 2011, International Conference on Business, Engineering and Industrial Application - Proceedings,IEEE 2011, p. 174-179, ISBN 978-14-57712-78-4
• [4] Lopez Alvarez J V, Aguilar Larrucea M, Ferna´ndez-Carrio´nQuero S,Jime´nez del ValleA.optimizing the collection of used paper from small businesses through GIS techniques: the leganes case (Madrid, Spain). Waste Manage 2008;28:2-282.
• [5] Karadimas N V, Kolokathi M, Defteraiou G, Loumos V.Municipal waste collection of large items optimized with Arc GIS Network
• [6] Analyst. In Perague 2008, 21st European Conference on Modelling and Simulation - Proceedings, Curran Associates, Inc. 2009, p 207-212, ISBN 978-16-15670-47-5
• [7] Mapbox. 2022. Mapbox Maps SDK for Android | Help. [online] Available at: <https://docs.mapbox.com/help/glossary/mapboxandroid-sdk/> [Accessed 31 October 2020].
• [8] Android Developers. 2022. Kotlin overview Android Developers. [online] Available at: <https://developer.android.com/kotlin/overview> [Accessed 31 October 2020].
• [9] Google Developers. 2022. Google Maps Platform Documentation Google Developers. [online] Available at: <https://developers.google.com/maps/documentation> [Accessed 31 October 2020].
• [10] Jothi, W., 2022. Weekly Petrol Price for RON95, RON97 & Diesel in Malaysia. [online] Carsome Malaysia. Available at: <https://www.carsome.my/news/item/petrol-price-malaysia> [Accessed 31 October 2020].

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).