Adaptacyjne sterowanie rozmyte ze zbiorami typu II złożonego układu napędowego pracującego w zakresie prędkości niskiej

• Autorzy: Wróbel K.

Warianty tytułu

EN

Adaptive fuzzy control based on sets of the second type of the complex drive system operating at low speed

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano zagadnienie adaptacyjnego sterowania rozmytego bazującego na zbiorach typu drugiego. Badania przeprowadzono dla zakresu prędkości niskich. W części mechanicznej napędu uwzględniono model układu dwumasowego, nieliniowe charakterystyki tarcia i sprzęgła.

EN

The paper presents the problem of adaptive fuzzy control based on sets of the second type. The study was conducted for the low speed range. In the mechanical drive system model includes dual mass and nonlinear characteristics of friction and coupling.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie adaptacyjne; sterowanie rozmyte; kompensacja tarcia; nieliniowa charakterystyka sprzęgła

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 71, nr 35
• Strony: 109--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych

Bibliografia

• [1] AL-BENDER F., LAMPAERT V., SWEVERS J., The generalized maxwell-slip friction model: a novel model for friction simulation and compensation, IEEE Trans. on Automatic Control, 2005, 50, 11, 1883–1887.
• [2] CILIZ M.K., TOMIZUKA M., Friction modeling and compensation for motion control using hybrid neural network models, Engineering Application of Artificial Intelligence, 2007, 20, 898–911.
• [3] KARNIK N.N., MENDEL J.M., LIANG Q., Type-2 Fuzzy Logic Systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 1999, 7, 6, 643–658.
• [4] KAROLEWSKI B., Modelowanie więzów łączących elementy układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2001, 02, 39–43.
• [5] KNYCHAS S., Zastosowanie regulatorów rozmytych w adaptacyjnej strukturze sterowania napędu elektrycznego, rozprawa doktorska, Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska, Wrocław 2015.
• [6] KNYCHAS S., SZABAT K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny, 2011, Vol. 87, 4, 160–163.
• [7] LIANG Q., MENDEL J.M., Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems: Theory and Design, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2000, 8, 5, 535–550.
• [8] OLSSON H., ÅSTRÖM K.J., CANUDAS de WIT C., GÄFVERT M., LISCHINSKY P., Friction Models and Friction Compensation, European Journal of Control, 1998, 4, 3, 176–195.
• [9] SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Monografie, 2008.
• [10] SZABAT K., WRÓBEL K., Zastosowanie rozmytego sterowania adaptacyjnego w układzie napędowym z tarciem mechanicznym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 70, Seria Studia i Materiały Nr 34, 2014, 260–270.
• [11] ZADEH L.A., Fuzzy sets, Information and Control, 1965, 8, 338–3533.