Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego

• Autorzy: Kluz R.

Warianty tytułu

EN

The validation of equipment of the robotized assembly stand

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.

EN

The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process

Słowa kluczowe

PL

montaż; stanowisko montażowe; dokładność robota

EN

assembly; assembly stand; repeatability position of the robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 1
• Strony: 23--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kluz R.

• Katedra Technologii Maszyn i Inżynierii Produkcji, Politechnika Rzeszowska, 35-959 Rzeszów, ul. Powstańców Warszawy 8

Bibliografia

• 1. PN-EN ISO 9283:2003.: Roboty przemysłowe. Metody badania charakterystyk funkcjonalnych.
• 2. Adamczak S., Włodzimierz M.: Podstawy metrologii i inżynierii jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2010.
• 3. Kluz R.: The accuracy analysis of the assembly robot. Archives of Mechanical Technology and Automation, vol. 31, no. 4, Poznań 2012.
• 4. Krysicki W., Bartos J., Dyczka W., Królikowska K., Wasilewski M.: Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1999.
• 5. Fotowicz P.: Metoda randomizacji błędu systematycznego. Biuletyn Głównego Urzędu Miar, vol. 6, nr 4, Warszawa 2011.