Wizyjny system pomiarowy położenia złącza dla korekcji trajektorii optycznej głowicy laserowej w procesie spawania

• Autorzy: Cieszyński W. , Zięba M. , Reiner J.

Warianty tytułu

EN

Vision measuring system of weld joint position for correction of optical head trajectory in laser welding process

• Konferencja: XV Krajowa i VI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Łódź-Uniejów 17-19.09.2014r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system pomiaru położenia złącza oraz sterowania głowicą obrabiarki przeznaczony dla procesów spawania laserowego. System przygotowany został dla złączy o kształcie okręgu spawanych na powierzchni płaskiej oraz na powierzchni walcowej. Opracowane metody akwizycji danych, przetwarzania i analizy obrazów oraz oświetlenia, tworzą system sterowania adaptacyjnego pozwalający zwiększyć elastyczność stanowiska obróbczego, zwiększyć tolerancje wykonanych prefabrykatów oraz zmniejszyć nakłady czasowe na precyzyjne pozycjonowanie obrabianego elementu na stanowisku.

EN

The article presents a system for measuring the position of the weld seam and control machining head designed for laser welding processes. The system has been developed for joints welded in the shape of a circle on flat surface and on the cylindrical surface. Developed methods of data acquisition, processing and analysis of images and lighting, create an adaptive control system which allows to increase the flexibility of machining stand, improve tolerances of used precast and reduce time investment for precise positioning of the workpiece on the bench.

Słowa kluczowe

PL

spawanie laserowe; pozycjonowanie głowicy; system wizyjny; korekta trajektorii

EN

laser welding; laser head positioning; machine vision; trajectory correction

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 8-9CD1
• Strony: 39--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieszyński W.

• Politechnika Wrocławska

autor

Zięba M.

• Politechnika Wrocławska

autor

Reiner J.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] POPRAWE R., Tailored Light 2: Laser Application Technology, Springer, 2011.
• [2] KLIMPEL A., Technologie laserowe w spawalnictwie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
• [3] REGAAR B., KAIERLE S., POPRAWE R., Seam-tracking for high precision laser welding applications—Methods, restrictions and enhanced concepts, W: Journal of laser Applications, 2009.
• [4] WILSON M., The role of seam tracking in robotic laser welding and bonding, The Industrial Robot, 2002.
• [5] TSAI M., LEE H., ANN N., Machine vision based path planning for a robotic golf club head welding system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011.
• [6] YE Z., FANG G., CHEN S., DINHAM M., A robust algorithm for weld seam extraction based on prior knowledge of weld seam, Sensor Review, 2013.
• [7] BAE K. Y., LEE T. H., AHN K. C., An optical sensing system for seam tracking and weld pool control in gas metal arc welding of steel pipe, Jurnal of Materials Processing Technology, 2002.
• [8] DORSCH F., PRITZNER D., BRAUN H., Improved continuous tube welding due to unique process sensor system and process control, Physics Procedia, 2013.
• [9] SICILIANO S., KHATIB O., Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
• [10] REGAAR B., KAIERLE S., HEINEMANN S., PATWA R., STEINBRECHER J. P., Welding head for self-guided laser welding, ICALEO, 2009.
• [11] GEARY J. M., Introduction to Lens Design: With Practical Zemax Examples, Willmann-Bell, 2002.
• [12] R. TADEUSIEWICZ, KOROHONDA P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji, 1997.