Badania porównawcze regulatorów klasycznych i ułamkowych w sterowaniu obiektów z opóźnieniem

• Autorzy: Porada R. , Gulczyński A

Warianty tytułu

EN

Comparative tests of classical and fractional regulators in the control of plants with delay

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory ułamkowe. Omówiono zasady budowy algorytmów regulatorów ułamkowych i opisano możliwości zastosowania ich do sterowania wybranym obiektem z opóźnieniem. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych parametrów regulatora ułamkowego.

EN

In the work the general characteristics of classical and modem methods run by use of control of fractional regulators are discussed. We present principles of algorithms of fractional regulators creation as well as possibilities of their application to control a chosen plant with delay. Selected simulation results of the system for different parameters of the fractional regulator are also included.

Słowa kluczowe

PL

regulator klasyczny; regulator ułamkowy; sterowanie obiektów z opóźnieniem

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 71
• Strony: 109--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Porada R.

• Politechnika Poznańska

autor

Gulczyński A

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Brzózka J., Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.
• [2] Byrski W., Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2007.
• [3] Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
• [4] Kosztołowicz T., Zastosowanie równań różniczkowych z pochodnymi ułamkowymi do opisu subdyfuzji. Wydawnictwo UH-P, Kielce 2008.
• [5] Ostalczyk P., Zarys rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowych rzędów. Teoria i zastosowanie w automatyce. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2008.
• [6] Petráš I., Fractional-order feedback controlof a dc motor. Journal of Electrical Eengineering, vol. 60, no. 3, 2009, 117-128.
• [7] Podlubny I., Fractional Differential Equations, Academic Press, San Diego, 1999.
• [8] Monje C.A., Vinagre B.M., Feliu V., Chen Y.Q., Tuning and Auto-Tuning of Fractional Order Controllers for Industry Application, Control Engineering Practice 16 (2008), 798-812.
• [9] Vinagre B.M., Podlubny I., Hernandez A., Fe-Liu V., Some Approximations of Fractional Order Operators used in Control Theory and Applications, Fractional Calculus and Applied Analysis 3 No. 3 (2000), 231-248.