Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny

• Autorzy: Koruba Z. , Grzyb M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1157777

Warianty tytułu

EN

Dynamics and Control of Gyroscopic System of Bomb Guidance on a Ground Target

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa nt. „Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa” (10 ; 15-18.09.2014 ; Ryn, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.

EN

The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.

Słowa kluczowe

PL

mechanika; dynamika; sterowanie; naprowadzanie; bomba kierowana

EN

mechanics; dynamics; control; guidance; control bomb

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 6, Nr 2 (20)
• Strony: 71--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

autor

Grzyb M.

• Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] http://www.raytheon.com
• [2] http://m.wyborcza.biz/biznes/1,106501,13809907,W_USA_szykuja_urzadzenia_zastepujace_GPS.html
• [3] Awrejcewicz J., Koruba Z., Classical Mechanics. Applied Mechanics and Mechatronics, vol. 30, Springer, New York, 2012.
• [4] Kargu L.I., Spacecraft Attitude Stabilization Systems, Defense Technical Information Center, 1974.
• [5] Magnus K., Giroskopy – Tieoria i Primienienije, Izd. Mir, Moskwa, 1974.
• [6] Rahteenko E.R., The Gyroscopes Equipment for the Systems of Orientation and Stabilization (in Russian), Mashinostroenie, Moskow, 1977
• [7] Sibilski K., Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu obiektów latających, Wyd. MH, Warszawa, 2005.
• [8] Koruba Z., Nocoń Ł., Programmed control of the flat track anti-tank guided missile, Proceedings of the 15th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2014.
• [9] Grzyb M., Koruba Z., Zagadnienie programowego naprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, nr 185A, s. 189-195, 2011.
• [10] Koruba Z., Grzyb M., Analiza toru lotu bomby kierowanej podczas automatycznego naprowadzania na cel naziemny, [w:] Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi, s. 95-102, red. Jan Gruszecki, wyd. Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2011.
• [11] Koruba Z., Krzysztofik I., An algorithm for selecting optimal controls to determine the estimators of the coefficients of a mathematical model for the dynamics of a self-propelled anti-aircraft missile system, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, vol. 227, Issue 1, pp. 12-16, March 2013.
• [12] Glapski M., Możliwości i ograniczenia proporcjonalnego samonaprowadzania rakiet „powietrze – powietrze”, dodatek do Biuletynu WAT, nr 11 (399), Warszawa, 1985.
• [13] Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, SStudia, Rozprawy, nr 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2001.