Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2

• Autorzy: Stasik K.

Warianty tytułu

PL

Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 2

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A mathematical model of the gripper mechanism with an electric drive, characterised by an increased work surface is presented in the paper. Equations describing the kinematic and dynamic characteristics have been formulated for this model. The resulting equations have been solved numerically. The calculation results illustrating the rheological reaction of the material to the operation of the gripper have been shown in diagrams.

PL

W pracy przedstawiono matematyczny model mechanizmu chwytaka o napędzie elektrycznym, charakteryzujący się zwiększoną powierzchnią roboczą. Do modelu sformułowano równania opisujące jego charakterystykę kinematyczną i dynamiczną. Otrzymane równania rozwiązano numerycznie. Wyniki obliczeń ilustrujące reologiczną reakcję materiału na działanie chwytaka przedstawiono na wykresach.

Słowa kluczowe

EN

gripper for textiles; computer control; mathematical model; garment production; robotisation

PL

chwytak do tekstyliów; sterowanie komputerowe; model matematyczny; produkcja odzieży; robotyzacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Łódzki Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Fibres & Textiles in Eastern Europe
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 22, no. 2 (104)
• Strony: 79--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Stasik K.

• Poland, Łódź, Lodz University of Technology, Department of Mechanics of Textile Machines

Bibliografia

• 1. Fort J. Darnieulles, France: Gripper for Textile Cloth or The Like; Patent Number: 4,526,363; Date of Patent: Jul. 2, 1985.
• 2. Keeton JH. Cloth Pickup and Folding Head; Patent Number: 4,444,384; Date of Patent: Apr. 24, 1984.
• 3. Fort J. Darnieulles, France: Gripper for Textile Layer or The Like; Patent Number: 4,697,837; Date of Patent: Oct. 6, 1987.
• 4. Stasik K. Mathematical Model of a Mechatronic Pinch-Type Gripper for Textiles. Fibres & Textiles in Eastern Europe 2005; 13, 1, 49: 67-70.
• 5. Stasik K. Mathematical Model of a Mechatronic Parallel Finger Gripper for Textiles. Fibres & Textiles in Eastern Europe 2005; 13, 2, 50: 73-75.
• 6. Stasik K. Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1. Fibres & Textiles in Eastern Europe 2014; 22, 1, 103: 103- 107.
• 7. Zajączkowski J. Modelling of Dynamical Properties of Textiles Under Compression. Fibres & Textiles in Eastern Europe 2000; 8, 1, 28: 57-58.
• 8. Robak D.: Dynamics of Transport Fabric in the Process of Sewing (in Polish), Ph. D. Thesis, Technical University of Łódź, Department of Mechanics of Textile Machines, 2003.
• 9. Zajączkowski J, Stasik K. Device for Gripping a Single Layer from the Material Stack (in Polish), Patent PL 197 340, 31.01.2008.