Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych

• Autorzy: Paszek J. , Kaniewski P. , Łabowski M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.01.14

Warianty tytułu

EN

Inertial sensor random errors analysis using Variance methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł porusza problem badania właściwości błędów losowych czujników inercjalnych. Wykorzystana w badaniach metoda wariancji Allana umożliwia określenie ich wartości na podstawie przebiegu czasowego sygnałów. Analizie poddano giroskopy i przyśpieszeniomierze dwóch czujników wykonanych w różnych technologiach. Na koniec opisano model propagacji błędów w dwuwymiarowym systemie nawigacji inercjalnej.

EN

This paper presents application of Allan Variance method for analysis of inertial sensors random errors. The research is based on data from two inertial sensors made in different technologies. Finally, the error propagation model of two-dimensional Inertial Navigation System is described.

Słowa kluczowe

PL

czujnik inercyjny; wariancja Allana; model propagacji błędów; nawigacja inercjalna

EN

inertial sensor; Allan variance; error propagation model; inertial navigation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 1
• Strony: 62--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Paszek J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Radioelektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 02-980 Warszawa

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Radioelektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 02-980 Warszawa

autor

Łabowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Radioelektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 02-980 Warszawa

Bibliografia

• [1] „IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros”. Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, 1998
• [2] „IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York:, 2005
• [3] „IEEE standard definitions of physical quantities for fundamental frequency and time metrology--random instabilities”, Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York, 2009
• [4] Paszek J., Kaniewski P., Badanie czujników inercjalnych z wykorzystaniem metody analizy widmowej, Pomiar Automatyka Kontrola, (2014), nr 9, s. 702-704
• [5] Quinchia A.G., et al. Analysis and modelling of MEMS inertial measurement unit, International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), Starnberg 2012
• [6] ANALOG DEVICES, Datasheet ADIS16480 Ten Degrees of Freedom Inertial Sensor with Dynamic Orientation Outputs, Rev. E, (2015), www.analog.com/ media/en/technicaldocumentation/data-sheets/ DIS16480.pdf
• [7] KVH Industries, KVH® 1750 Inertial Measurement Unit (IMU) Technical Manual, Rev. A, (2012), www.kvh.com
• [8] Titterton D. H., Weston J. L., Strapdown inertial navigation technology, The Institution of Engineering and Technology, (2004)
• [9] Lawrence A., Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance and Control, Second Edition, Springer-Verlag, New York.
• [10] Stebler Y., Hosking, Constrained expectation-maximization algorithm for stochastic inertial error modeling: study of feasibility. Measurement Science and Technology, vol. 22, no. 7, 2011

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.