The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composite beam

• Autorzy: Bocheński M. , Augustyniak M. , Ostrowski M , Jarzyna W.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.08.45

Warianty tytułu

PL

Wpływ algorytmów sterowania na skuteczność redukcji drgań aktywnej belki kompozytowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.

Słowa kluczowe

EN

MFC actuator; control algorithm; active beam; DSP controllers

PL

aktuator MFC; algorytm tłumienia drgań; belka aktywna; kontroler DSP

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 8
• Strony: 166--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Bocheński M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Stosowanej, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin

autor

Augustyniak M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych
• Induster Sp. z o.o., ul. Boh. Monte Cassino 3a, 20-808 Lublin

autor

Ostrowski M

• Student, Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki

autor

Jarzyna W.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych, ul. Nadbystrzycka 38a, 20-618 Lublin

Bibliografia

• [1] Jarzyna W., Augustyniak M., Warmiński J., Bocheński M., Characteristics and Implementation of Piezoelectric Structures in Active Composite Systems, Electrical Review, 86 (2010), No. 7, 320-322
• [2] Charlak M., Jarzyna W., Augustyniak M., Wybrane możliwości zastosowania materiałów piezoelektrycznych do sterowania pracą elektrowni wiatrowej, Prace Szkoły Inżynierii Materiałowej: 42 Szkoła Inżynierii Materiałowej, Kraków-Rytro, 23-26.09.2014: [monografia], [Red:] Pacyna Jerzy – Kraków: AKAPIT, 2014, 339-344
• [3] Warminski J., Bochenski M., Jarzyna W., Filipek P., Augustyniak M., Active suppression of nonlinear composite beam vibrations by selected control algorithms, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 16 (2011), No. 5, 2237-2248
• [4] Shan J., Liu H., Sun D., Slewing and vibration control of a single-link flexible manipulator by positive position feedback (PPF), Mechatronics, 15 (2005), No. 4, 487-503
• [5] Jarzyna W., Augustyniak M., Bocheński M., Warmiński J., PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam, Electrical Review, 88 (2012), No. 10b, 128- 131

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.