Wykorzystanie układów pneumatycznych w urządzeniach rehabilitacyjnych

• Autorzy: Żyłka M.

Warianty tytułu

EN

The use of pneumatic systems in rehabilitation devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono, element do synchronizacji ruchu dwóch tłoczysk siłowników pneumatycznych. Celem przedstawionych w pracy badań doświadczalnych było uzyskanie charakterystyk przemieszczeń dwóch tłoczysk siłowników z użyciem elementu synchronizującego. Element do synchronizacji dwóch siłowników pneumatycznych może zostać użyty do zaprezentowanych w artykule urządzeń rehabilitacyjnych MZ1 oraz MZ2, do ćwiczeń biernych kończyn dolnych człowieka.

EN

The article presents the element for synchronizing the movement of two piston rods of pneumatic cylinders The aim of the experimental, presented in this paper was to obtain displacement characteristics of two cylinder rods using a synchronizing element. The element for synchronization of two pneumatic cylinders can be used for the rehabilitation devices presented in the article. Two rehabilitation devices, MZ1 and MZ2, for passive exercises of the lower limbs of the human are presented.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie rehabilitacyjne; siłowniki pneumatyczne; element do synchronizacji ruchu dwóch siłowników

EN

rehabilitation device; pneumatic cylinder; element for synchronization of two pneumatic cylinders

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 16
• Strony: 53--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Żyłka M.

• Zakład Mechaniki Płynów i Aerodynamiki, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska, Rzeszów

Bibliografia

• [1] Burghardt A., Cieślik J., Flaga S., Kurc K., Minorowicz B., Nawrocki M., Pluta J., Stefański F., Szybicki D., Zając M.: Wybrane problemy współczesnej robotyki. Wyd. AGH, Kraków, 2014.
• [2] Dega W.: Ortopedia i rehabilitacja. Tom I. PZWL, Warszawa, 1983.
• [3] Dindorf R., Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 7 (2004), 11, 5-9.
• [4] Dindorf R., Zastosowanie elementów płynowych w protezach kończyn, V Seminarium Naukowe „Mechanika w Medycynie”, Rzeszów 8-9.09.2000.
• [5] Hunter J.: Venus tromboembolism. Intensive care of surgical patient. “Medical Publisher”, INC Chicago, London, 1981, p. 278-305.
• [6] Kiwerski J. E., Jagodziński Krzyżosiak L. Krasuski M.: Zator płuc jako jedna z przyczyn zgonów chorych po urazie kręgosłupa. „Chirurgia Narządu Ruchu”., 1998, 63, s.125-131.
• [7] Kuncewicz E, Gajewska E.: Istotne problemy rehabilitacji geriatrycznej. „Rehabilitacja w praktyce” 3/2016, s.16
• [8] Kwolek A.: Rehabilitacja w udarze mózgu. Wyd. URz, Rzeszów, 2011.
• [9] Ning S., Bone G.M., Experimental comparison of position tracking control algorithms for pneumatic cylinder actuators, Transactions on Mechatronics, IEEE/ASME, 12 (2007), 5, 557-561
• [10] Zhu X., Cao J., Tao G., Yao B., Synchronization strategy research of pneumatic servo system based on separate control of meter-in and mater-out, Advanced Intelligent Mechatronics. IEEE/ASME International Conference, Singapore 2009, 24-29.
• [11] Żyłka M. Tutak J.: Manipulatory pneumatyczne w rehabilitacji kończyny górnej. „Pneumatyka”, 2009, 1(70), s. 7-12.
• [12] Zgłoszenie wniosku o udzielenie patentu na wynalazek “Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych” P.422817, z dnia 12.09.2017 r.
• [13] Zgłoszenie wniosku o udzielenie patentu na wynalazek “Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych” P.422818, z dnia 12.09.2017 r.
• [14] Zgłoszenie wniosku o udzielenie prawa ochronnego na wzór użytkowy „Element synchronizujący pracę dwóch siłowników”, z dnia 24.01.2018 r.