Badania manewru omijania pojawiającej się przeszkody w warunkach badań na torze oraz w symulatorze jazdy

• Autorzy: Jurecki R. , Lozia Z. , Stańczyk T. L.

Warianty tytułu

EN

Research on a maneuver of steering clear of comming obstacle in the context of both track and driving symulator analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób realizacji oraz wybrane wyniki badań manewru omijania nagle pojawiającej sie przeszkody. Badania przeprowadzonow warunkach symulowanego zagrożenia na Torze Samochodowym Kielce oraz w symulatorze jazdy samochodem auto PW. Badaniom poddano tę samągrupę 30 kierowców w różnym wieku i o różnym doświadczeniu. Wykazano, że istnieje wysoka korelacja miedzy wynikami badań w obu środowiskach badawczych. Wykazano również, że zaproponowany we wcześniejszych pracach autorów parametr, jakim jest czas ryzyka może być uznany za bardzo dobry parametr charakteryzujący sytuacje przedwypadkowe. Wykazano ponadto, że czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka. Ten ostatni wniosek stanowi nowe podejście w analizie sytuacji wypadkowych.

EN

The research process for the manoeuver of steering clear of suddenly appearing obstacle as well as its selected results have been presented in this paper. Analysis have been performed in the context of simulated danger at the Racing Track Kielce and in a driving simulator "auto PW". The same group of 30 drivers (various age end experience) have been tested. It has been proven as a fact that there is a high level of correlation between results in both experimental environments (track and simulator). It has also been shown that previously sugested parameter defined as "risk time" can be considered as a parameter that can be used to describe precollision situations in a very probable way. It has also been shown that responce time depends on risk time. That last conclusion makes a new approach to collision situations analyses.

Słowa kluczowe

PL

przeszkoda drogowa; omijanie przeszkody; symulator jazdy

EN

obstacle road; obstacle avoidance; driving simulator

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 1/56
• Strony: 65--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jurecki R.

• Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

autor

Stańczyk T. L.

• Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach

Bibliografia

• 1. T.L.STAŃCZYK, R.S. JURECKI: Modele kierowcy (możliwość wykorzystania do analizy sytuacji przedwypadkowych). Zeszyty Naukowe Politechniki Swiętokrzyskiej, Mechanika nr 79, Kielce, 2004, s. 105-138.
• 2. R.S. JURECKl: Budowa i weryflkacja eksperymentalna modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Swiętokrzyskiej, Mechanika nr 79, Kielce, 2004, s. 237-248.
• 3. T.L.STAŃCZYK, R.S. JURECKI: Budowa i weryftkacja modelu kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych. Czasopismo Techniczne. Mechanika Z. 7-M/2004. T. 2. Wyd. Politechniki Krakowskiej. s. 537-544.
• 4. T.L.STAŃCZK, R.S. JURECKI: Identyftkacja parametrów modelu kierowcy dla sytuacji przedwypadkowych (w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych na torze). Referat zgłoszony na X Międzynarodową Konferencję Naukową, Badania symulacyjne w technice samochodowej, w Kazimierzu Dolnym, Maj 2005 r.
• 5. Z. LOZIA, W. MACKIEWICZ, I. STEGIENKA: Ogólna struktura symulatora jazdy samochodem, wykorzystującego technologię komputerów osobistych. Zeszyty Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Zeszyt 4(34)/99. Str. 19-36.
• 6. P. CHODNICKI, M. GUZEK, Z. LOZIA, W. MACKIEWICZ, I. STEGIENKA: Statyczny symulator jazdy samochodem autoPW, wersja 2003. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika. Zeszyt nr 79. Kielce 2004 r. Str. 157-164.
• 7. Z. LOZIA: Model symulacyjny ruchu i dynamiki samochodu dwuosiowego, wykorzystywany w symulatorze. Zeszyty Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Zeszyt 4(34)/99. Str. 37-51.
• 8. M. GUZEK, Z. LOZIA, W. PIENIĄŻEK: Weryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego stosowanego w symulatorze jazdy samochodem. Zeszyty Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Zeszyt 4 (34)/99. Str. 69-87.
• 9. M. BURCKHARDT: Fahrwerktechnik: Bremsdynamik und Pkw-Bremsanlagen. Vogel Buchverlag, Würzburg, 1991.
• 10. Wypadkowe drogowe. Vademecum biegłego sądowego. Praca zbiorowa. Wydawnictwo IES, Kraków, 2002.
• 11. W. KOŃCZYKOWSKI: Odtwarzanie i analiza wypadku drogowego. Wyd. Info-Ekspert Sp. z o.o. Warszawa 1993.