Modułowa budowa robota-ryby

• Autorzy: Filipek P. , Sługocki M. , Kamiński T.

Warianty tytułu

EN

The modular construction of the robot-fish

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiony w artykule model robota-ryby składa się z czterech modułów które współpracując ze sobą, dzięki zespołom serwomechanizmów i oprogramowaniu - umożliwiają ruch robota w wodzie. Opisano konstrukcję tych modułów, projekt 3D w programie Autodesk Inventor Professional oraz wykonanie rzeczywiste robota-ryby przy użyciu wodoodpornej sklejki pokrytej silikonem. Robot posiada własne zasilanie akumulatorowe, kolorową kamerę, sterowanie bezprzewodowe i układ regulacji zanurzenia.

EN

Model described in the article is a robot fish. It is consist of four modules which are working together, thanks to the servomechanisms and the software - there allow the robot movement in the water. The article describe construction of this modules , 3D project in the Autodesk Inventor Professional program and real performance of robot-fish, using the weatherproof plywood converted with silicone. Robot has got its own rechargeable battery, color camera, wireless control and draft control system.

Słowa kluczowe

PL

robot-ryba; roboty biomimetyczne; roboty pływające

EN

robot fish; biomimetic robots; swimming robots

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1757--1766, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., il. kolor., fot.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Sługocki M.

• absolwent studiów I stopnia Politechniki Lubelskiej

autor

Kamiński T.

• Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa

Bibliografia

• 1. Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005.
• 2. Czechowski W., Biologia. Państwowe Wydawnictwo Rolnicze i Leśne, Warszawa 1989.
• 3. Rudnicki A., Ryby Wód Polskich, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1989.
• 4. CyberRyba Politechnika Krakowska, http://www.cyberryba.eu/, (10.10.2013).
• 5. Essex Robotic - projekt SHOAL, http://tech.wp.pl/kat,1009779,title,Ryba-robot-pomozeoczyscic-porty,wid,14517594,wiadomosc.html, (10.10.2013).
• 6. Robot BioSwimmer - Departament Bezpieczeństwa Narodowego USA, http://www.conowego.pl/aktualnosci/ryba-robot-bedzie-chronic-wybrzeza-usa-7699/, (10.10.2013).
• 7. Ryba z Polytechnic Institute of New York University, http://nauka.gadzetomania.pl/2012/03/03/ryba-robot-stanela-na-czele-lawicy, (10.10.2013).
• 8. Serwis pasjonatów robotyki mobilnej, http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=853, (10.10.2013).
• 9. Strona firmy sprzedającej akcesoria modelarskie, http://abc-rc.pl/p/115/3124/serwotowerpro-mg-995-55g-13kg-cm-metal-serwa-analogowe-serwa.html, (25.12.2012).
• 10. Strona opisująca modelarstwo podwodne, http://www.modelarstwopodwodne.hekko.pl/technika-modelarska/3-techniki-zanurzaniaop.html, (04.01.2013).
• 11. Strona o wędkarstwie, http://ryby.fishing.pl/dodatek_3.php, (04.01.2013).
• 12. Strona Polskiego Związku Wędkarskiego w Strzegomiu, http://www.pzw.strzegom.eu/articles.php?id=84, (04.01.2013).
• 13. Strona producenta mikrokontrolerów - nota katalogowa ATmega1284P, http://www.atmel.com/devices/atmega1284p.aspx, (06.12.2012).