Predykcyjna regulacja prędkości z silnikiem indukcyjnym w napędzie dwumasowym

• Autorzy: Serkies P. J.

Warianty tytułu

EN

Predictive speed control in induction two-mass drive

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją prędkości napędu dwumasowego napędzanego silnikiem indukcyjnym. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu, omówiono metodę bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z osłabianiem pola w silniku indukcyjnym. Zaproponowano modyfikację standardowego algorytmu sterowania predykcyjnego w obszarze osłabiania pola. Rozważania teoretyczne poparto badaniami symulacyjnymi.

EN

The paper presents issues related to the predictive speed control of induction motors two-mass drive. In the introduction briefly characterizes torsional vibration problems in electric drive, and shows the growing importance of induction motors. In the next chapters present the model of the drive, then presents a method of direct electromagnetic torque control DTC-SVM and predictive control method. The studies presented the need for adaptation of constraints in the case of the drive in the weak field region. Also proposed a concrete method of this adaptation.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd dwumasowy; DTC-SVM; algorytm sterowania predykcyjnego

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 72
• Strony: 149--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Serkies P. J.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Valenzuela M.A., Bentley J.M., Lorenz R.D., Evaluation of torsional oscillations in paper machine sections. IEEE Trans. Ind. Appl., Vol. 41, No. 2, 2005, pp. 493-501.
• [2] Kamiński M., Implementacja neuronowego estymatora prędkości napędu dwumasowego w układzie FPGA. Przegląd Elektrotechniczny, vol. 86, no 2, s. 225-230, 2010.
• [3] Guzinski J., Abu-Rub H., Diguet M., Krzemiński Z., Lewicki A., Speed and Load Torque Observer Application in High-Speed Train Electric Drive, IEEE Trans, on Industrial Electronics, vol. 57, no. 2, pp. 565-574, 2010.
• [4] Muszynski R., Deskur J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Trans, on Industrial Electronics, vol. 57, no. 2, pp. 544-552.
• [5] Knychas S., Szabat K., Zastosowanie adaptacyjnego regulatora opartego na zbiorach rozmytych typu II do sterowania prędkością układu napędowego, Przegląd Elektrotechniczny vol. 87, no. 7, pp. 160-163, 2011.
• [6] Orłowska-Kowalska T., Kaminski M., Szabat K., Implementation of the Sliding Mode Controller with an Integral Function and Fuzzy Gain Value for Electrical Drive with Elastic Joint, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 57, no. 4, pp. 1309-1317.
• [7] Serkies P.J., Szabat K., Projektowanie odpornego predykcyjnego regulatora prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, vol. 87, no 7, s. 115-118, 2011.
• [8] Vasak M., Peric N., Stability analysis of a patched LQR control system for constrained multi-mass electrical drives, Przegląd Elektrotechniczny, vol. 85, no. 7, pp. 109-114, 2009.
• [9] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydaw. PWr, Wrocław, 2003.
• [10] T. Orłowska-Kowalska, G. Tarchała, „Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego”, Przegląd Elektrotechniczny, vol. 87, no. 6, str. 245-248, 2011.
• [11] Wójcik P., Kazimierkowski M.P., Dwustrefowe sterowanie momentu i strumienia napędu falownikowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym, Prace Instytutu Elektrotechniki, Zeszyt 239, 2008, str. 131-142.
• [12] Cychowski M., Robust Model Predictive Control, VDM Verlag, 2009.
• [13] Cortés P., Kazmierkowski M.P., Kennel R.M., Quevedo D.E., Rodriguez R., Predictive control in power electronics and drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 55 (2008), no. 12, 4312-4324.
• [14] Szabat K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 61, Wrocław 2008.