Zdalnie sterowana lekka platforma z hydrostatycznym układem napędowym

• Autorzy: Bartnicki A. , Typiak A. , Zienowicz Z.

Warianty tytułu

EN

Remote controlled light platform with hydrostatic driving system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie opisano zalety stosowania układów hydrostatycznych do napędu maszyn i pojazdów. Przedstawiono rozwiązanie hydrostatycznego układu napędowego zastosowanego w pojeździe LEWIATAN. Ponadto zaprezentowano wyniki badań hydraulicznego układu skrętu opracowanego dla wersji bezzałogowej opisanego pojazdu.

EN

In this paper advantages from using hydrostatic driving system in machines and vehicles are described. Application hydrostatic driving systems in the vehicle called LEVIATAN is presented. Further more results research into hydraulic steering system applying in unmanned ground vehicle are shown.

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczne układy napędowe; pojazdy bezzałogowe; zdalne sterowanie; układ skrętu

EN

hydrostatic driving systemr; remote controlled light platform

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 171--178
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Zienowicz Z.

• HYDROMEGA Sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F.: Badanie statycznych i dynamicznych właściwości hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, XVI Konferencja Naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane 2003.
• [2] CHODKOWSKI A., BURDZIŃSKI Z., BALCERZAK J., KOŁODZIEJ W., ORLIK L: Terenowe pojazdy kołowe, Materiały konferencyjne WITPiS 1981.
• [3] GARBACIK A. i inni: Kierunki rozwoju napędów i konstrukcji maszyn roboczych, Fluid Power Net Publication, Kraków 1999
• [4] GARBACIK A. i inni: Studium projektowania układów hydraulicznych, Ossolineum, Kraków 1997.
• [5] Materiały projektowo techniczne firmy HYDROMEGA Sp. z o.o.
• [6] Materiały reklamowe firm: AHLMANN, HYDREMA, WAY INDUSTRY SA.
• [7] POMIERSKI W.: Zastosowanie modeli matematycznych strat mocy i objętościowych w projektowaniu napędu hydrostatycznego, Materiały konferencji: Napęd, Sterowanie, Automatyzacja Maszyn Roboczych i Pojazdów -WAT 2000.
• [8] POMIERSKI W., SIEJDA Z., ZIENOWICZ Z.: Napęd lekkiego wielozadaniowego transportera, nośnika uzbrojenia - Lewiatan 5SG, Materiały konferencyjne: Napędy i Sterowanie 2002 VIII Seminarium MTG, Gdańsk 2002.