Simulation of helicopter boundary maneuvers of obstacle avoidance with predicted control function

• Autorzy: Stanisławski J.

Warianty tytułu

PL

Symulacja granicznych manewrów śmigłowca omijania przeszkody z przewidywaną funkcją sterowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Paper presents a simplified method of a simulation of a helicopter controlled flight applied in a program defining an execution of two versions of an obstacle avoidance maneuver, a vertical jump and a horizontal S-turn. Considering the operational limitations of a helicopter, the control function required for maneuver is determined in an iteration process. The flight path for an avoidance maneuver is tailored to pass within the limits of a tolerance strip.

PL

Przedstawiono uproszczoną metodę symulacji sterowanego lotu śmigłowca, którą zastosowano w programie określającym sposób wykonania dwóch wersji manewru omijania przeszkody, pionowego przeskoku oraz poziomego manewru. Uwzględniając eksploatacyjne ograniczenia śmigłowca w procesie iteracyjnym jest wyznaczana funkcja sterowania śmigłowca wymagana do wykonania manewru. Wyznaczenie symulowanego manewru jest prowadzone przy warunku przejścia toru lotu w granicach przyjętego pasma tolerancji.

Słowa kluczowe

EN

helicopter; maneuver; simulation

PL

śmigłowiec; manewry; symulacja

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 2 (239)
• Strony: 72--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., schem., tab., wykr., wzory

Twórcy

autor

Stanisławski J.

• New Technology Center, Aircraft Design Department, Institute of Aviation, al. Krakowska 110/114, 02-256 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Koechner W. (1990), Wire Obstacle Avoidance System for Helicopters, United States Patent nr 4902126.
• [2] Sarabandi K., Park M. (1999), Millimeter Wave Radar Phenomenology of Power Lines and a Polarimetric Detection Algorithm, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol 47, no. 12.
• [3] Sadovnik L., Manasson V., Mino R. (2000), Helicopter obstacle detection radar system, Proceedings of SPIE, vol. 4023, p. 2-12.
• [4] HELLAS helicopter Obstacle Warning System (OWS) Germany airborne electro optic (EO) system (2011), Jane’s Avionics, June 22, 2011.
• [5] Zelenka R., Smith P., Coppenbarger R., Njaka C. ,Sridhar B. (1997), Results from the NASA Automated Nap-of-the-Earth program, Journal of American Helicopter Society, vol. 42, no. 2.
• [6] Ajith Kumar B., Ghose D. (2001), Radar-Assisted Collision Avoidance/Guidance Strategy for Planar Flight, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, vol. 37, no. 1.