Dynamic constraints load for connected rigid bodies

• Autorzy: Jankowski J. , Kędzia P.
• Konferencja: Symposium Vibrations In Physical Systems (23 ; 28-31.05.2008 ; Będlewo koło Poznania ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the foundations of Newton-Euler rigid body dynamics and its generalized forms in the light of the load reduction principle. We prove that most of the features of dynamics may be directly deduced from this principle and that some generalizations on a system of rigid bodies are acceptable.

Słowa kluczowe

EN

rigid body systems; constraints load; moment of momentum

PL

układy ciał sztywnych; ładunek wymagany; moment pędu

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 23
• Strony: 183--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Jankowski J.

• Poznan University of Technology, Institute of Applied Mechanics, Piotrowo 3, 60- 965 Poznań

autor

Kędzia P.

• Poznan University of Technology, Institute of Applied Mechanics, Piotrowo 3, 60- 965 Poznań

Bibliografia

• 1. S. Banach, Mechanika, PWN Warszawa, 1956.
• 2. C. Kittel, W.D. Knight, M.A. Ruderman, Mechanika, PWN Warszawa, 1973.
• 3. E. Karaśkiewicz, Zarys teorii wektorów i tensorów, PWN Warszawa, 1975.