Analiza modelu konstrukcji robota wspinającego się po ścianach kotła energetycznego przeprowadzona w oparciu o symulacje komputerowe w programie MD ADAMS

• Autorzy: Cader M. , Cieśla M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of model climbing robot dedicated to the diagnosis of the furnace walls of high-power boilers based on computer simulations in MD ADAMS

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodologię komputerowej symulacji ruchu wspinającej się platformy robota dedykowanej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy. Przedstawiono i opisano założenia, przebieg oraz wnioski z przeprowadzonych symulacji. Ponadto w artykule zawarto opis obecnej metodologii diagnostyki ścian paleniska z zastosowaniem wpinającej się platformy. Artykuł zawiera również opis konstrukcji modelu CAD platformy, który został poddany symulacyjnym testom komputerowym.

EN

This paper presents a methodology of computer simulation of climbing robot’s platform dedicated to the diagnosis of the furnace walls, high-power boilers. Shown and described assumptions, the course and conclusions of the simulation. Additionally, this article presents an description of current diagnostic methodology using the furnace walls by the platform. The paper contains a description of the construction of the CAD platform, which has been testing using computer simulation.

Słowa kluczowe

PL

robot wspinający; symulacja komputerowa; MD ADAMS

EN

climbing robot; computer simulation; MD ADAMS

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 111--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki I Pomiarów Piap

autor

Cieśla M.

• Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Borkowicz Z., Cader M.: Zrobotyzowany system do badania zużycia energetycznych kotłów dużej mocy, ENERGETYKA, nr 10 2008.
• [2] Kowalski G., Borkowicz Z., Cader M.: Evolution of the Industrial Mobile Inspection Robot Spider, Tehnomus XV, Suceava, Romania 2009.
• [3] Kowalski G., Cader M., Borkowicz Z.: Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2 2010.
• [4] Cader M.: Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 3 2012.
• [5] Symulacja ruchu wzdłużnego: http://www.4shared.com/video/bAy7U-my/Ruch_podluzny.html
• [6] Symulacja ruchu poprzecznego: http://www.4shared.com/video/QIgavk-r/Ruch_poprzeczny.html