System sterowania narzędzia mechatronicznego

• Autorzy: Mikołajczyk T.

Warianty tytułu

EN

Control system of mechatronics tool

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współcześnie wzrasta zastosowanie narzędzi o elastyczności geometryczno-kinematycznej. W artykule przedstawiono ideę tych narzędzi z własnym napędem jako narzędzi mechatronicznych. Przedstawiono przykłady handlowych rozwiązań takich narzędzi. Zaprezentowano rozwiązanie noża mechatronicznego z jednym stopniem swobody do toczenia powierzchni kształtowych. Narzędzie to posiada napęd silnikiem krokowym sterowanym z użyciem PC. W sterowaniu wykorzystano specjalny system sterowania z wykorzystaniem interfejsu USB, który nadzoruje pracę silnika krokowego poprzez specjalny kontroler. Część robocza narzędzia napędzana jest poprzez śrubę współpracującą z nakrętką umieszczoną w trzonku noża, który jest prowadzony ślizgowo w oprawce narzędzia. Umożliwia to liniowy ruch wierzchołka ostrza. Układ sterowania narzędzia realizuje ruch roboczy odpowiednio do ruchu narzędzi wzdłuż osi z. Do sterowania narzędzia opracowano w języku VB6 specjalny program. Program ten umożliwia edycję zarysu powierzchni obrabianej oraz przygotowuje plik sterujący noża. W prowadzonych próbach potwierdzono poprawność opracowanego układu sterowania. Opracowane narzędzi wraz z systemem sterowania umożliwia obróbkę powierzchni kształtowych na tokarce konwencjonalnej.

EN

Nowadays, increasing the use of tools with geometric-kinematics flexibility (GKF). This article presents the idea use of self-propelled tools as mechatronics tools. The examples of commercial solutions of this tools are presented. Presented own solution of mechatronic tool with one degree of freedom for turning of shaped surfaces. The tool is driven by a stepper motor controlled with a PC. The control system uses a special USB interface, which oversees the work of the stepper motor through a special driver. The working part of the tool is driven by the screw cooperating with a nut fixed in the shank cutter, which is slidably guided in the tool holder. This allows the linear movement of the tools edge. The control system performs x move of tool properly for movement along the z axis of the lathe. To control tool developed in VB6 special software. This software allows you to edit outline of the work surface and prepares the tools control file. In tests conducted confirmed the correctness of the developed control system. Presented tool with the control system allows the machining of the shaped surface of on a conventional lathe.

Słowa kluczowe

PL

narzędzie mechatroniczne; nóż mechatroniczny; obróbka skrawaniem

EN

mechatronics tool; geometric-kinematics flexibility; control system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 7472--7479
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Mikołajczyk T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, 85-796 Bydgoszcz, ul. Kaliskiego 7

Bibliografia

• 1. Cichosz P., Narzędzia skrawające. WNT Warszawa, 2006.
• 2. Cichosz P., Kuzinowski M., Narzędzia mechatroniczne w skrawaniu. W Obróbka skrawaniem, tom 3, Zaawansowana technika. pod redakcją H. Latosia. Wyd. uczelniane UTP Bydgoszcz 2009 259-274.
• 3. Ciupitu L., Olaru A., Toyama S., On the Controlling of Spherical Ultrasonic Motor. Applied Mechanics and Materials, vol. 325-326, 2013, 1115-1125.
• 4. Grosmann K., Muhl A., Muller J., Schwenn A., Mit der „Mikroachse“ genauer drehen. Werkstatt und Betrieb, 136, 7-8, 2003, 51-54.
• 5. Latos H., Elastyczność geometryczno-kinematyczna narzędzi skrawających. Wydawnictwo Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej, Bydgoszcz, 1997.
• 6. Latos H., Mikolajczyk T., Surface Shaping with Industrial Robot. OPTIROB-2006, Predeal, Romania, University “POLITEHNICA” of Bucharest, Faculty IMST, Department MSP, 2006, 265-269.
• 7. Latos H., Mikolajczyk T., Virtual Aid Design of Geometric and Kinematics Flexible Tools. XII Workshop on Supervising and Diagnostics of Machining Systems. Virtual Manufacturing, Karpacz, Poland, 2001, 145-152.
• 8. Malinowski T., Mikolajczyk T., Olaru A., Control of Articulated Manipulator Model using ATMEGA16. Applied Mechanics and Materials, vol. 555, 2014, 147-154.
• 9. Mikolajczyk T., Bednarczyk K., Mikolajczyk A., Model of Human Hand Controlled using Pneumatic Muscles. Applied Mechanics and Materials, vol. 555, 2014, 155-162.
• 10. Mikolajczyk T., Kamieniecki L., PC Controlled Turning Tool. Journal of Polish CIMAC vol. 7, no 3, 2012, 199-204.
• 11. Mikolajczyk T., Manufacturing using Robot. Advanced Materials Research vol. 463, 2012, 1643-1646.
• 12. Mikołajczyk T., Mechatroniczny nóż tokarski o elastyczności kinematyczno-geometrycznej. W. Obróbka skrawaniem - tom 2 Innowacje, IZTW Kraków, 2008, 153-160.
• 13. MikoŁajczyk T., Nóż tokarski uniwersalny. Zeszyty Naukowe nr 231, Mechanika 49, ATR Bydgoszcz, 2000, 95-101.
• 14. Mikolajczyk T., Romanowski L., Sojka S., Model of Mechatronics Robots Tool with Controlled Geometry. Applied Mechanics and Materials, vol. 436, 2013, 382-389.
• 15. Mikołajczyk T., Tworzenie narzędzia elastycznego geometryczno-kinematycznie. Inżynieria i Aparatura Chemiczna, nr 2, 2009, 100-101.
• 16. www.dandrea.com
• 17. www.kometgroup.com/en/tools-navigation/tools/mechatronic.html
• 18. www.machsupport.com/
• 19. www.mapal.com/fileadmin/00_PDF-Dateien/Kataloge/en/MAPAL_Tooltronic_en.pdf
• 20. www.cnc.info.pl
• 21. www.youtube.com/watch?v=oAEh0OdQWVo (Sanguinololu Atmega 1284P Marlin - TEST RepRap Prusa )