PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Wybrane metody optymalizacji w rozwiązywaniu sytuacji kolizyjnych na morzu

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Selected methods of optimization in solving the collision situation on the sea
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Rozwiązanie sytuacji kolizyjnej na morzu wymaga wyznaczenia bezpiecznej trajektorii z uwzględnieniem własności manewrowych statku, warunków hydrometeorologicznych oraz parametrów akwenu. Uwzględnia się również kryteria ekonomiczne. Problem wyboru drogi jest przykładem zadania optymalizacji. W literaturze proponowane są różne metody optymalizacji do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii ruchu obiektu. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy optymalizacyjne wyboru drogi w różnych gałęziach transportu. Rozpatrzono możliwość zastosowania metody pól potencjałowych do rozwiązywania sytuacji kolizyjnych na morzu.
EN
Solving the collision situation at sea requires a safe trajectory to be determined, taking into account the ship's maneuverability, hydrometeorological conditions and the reservoir parameters. The economic criteria are also taken into account. The problem of route selection is an example of an optimization task. Various optimization method are proposed in the literature to determine the safe trajectory. The article presents selected algorithms for optimizing the choice of path in different transport sectors. It was considered possible to use potential field method to solve conflicts at sea.
Rocznik
Strony
349--353, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 24 poz., tab.
Twórcy
  • Akademia Morska w Szczecinie
Bibliografia
  • 1. CALYPTE AVIATIUM., Pobrano z lokalizacji http://calypteaviation.com/2014/08/wprowadzenie-do-planowania-trasy/, 2014.
  • 2. Algorytmy.org, Pobrano z lokalizacji www.algorytmy.org
  • 3. Alsina C., Plany metra i sieci neuronowe, RBA, Barcelona 2010.
  • 4. Crauser A., Mehlhorn K., Meyer U. i Sanders P., A parallelization of Dijkstra's shortest path algorithm, “Lecture Notes in Computer Science”, 1998.
  • 5. Dorigo M., Gambardella L. M. , Ant Colony System: A Cooperative Learning Approach to the Traveling Salesman Problem, “IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION” 1997, strony 53-66.
  • 6. Dramski M., Mąka M., Selected Shortest paht in the graph algorithms with use of trapezoidal grid in navigation in restrictet area,” Archives of Transport System Telematics” , 2012, strony 3-7.
  • 7. Furferi, R., Conti, R., Mel E. i Ridolfi A., Optimization of potential field method parameters through networks for swarm cooperative manipulation tasks. “International Journal of Advanced Robotic Systems” 2016.
  • 8. Garbacz M. , Planowanie ściezki robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych, “Automatyka” 2006, t. 10, z.3.
  • 9. Garbacz M. i Zaczyk M . Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego, „Automatyka” 2011, t.15, z.3, strony 339-347.
  • 10. Hornauer S., Hahn A., Blaich M. i Reuter J., Trajectory planning with negotiation maritime collision avoidance, „TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation” 2015, Vol. 9, No. 3, strony 335-341.
  • 11. Jacyna M., Wybrane zagadnienia modelowania systemów transportowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009.
  • 12. Jakubowska A. i Piechocka K., W poszukiwaniu optymalnej trasy – wybrane algorytmy w zastosowaniu do problemu komiwojażera, „JOURNAL OF TRANSLOGISTICS” 2015, strony 7-23.
  • 13. Jurdziński M., Podstawy nawigacji morskiej, Fundacja Rozwoju Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia 2003.
  • 14. Kozieł G., Algorytmy wyznaczania optymalnej trasy przejazdu, „Logistyka” 2014, nr3, strony 3206-3212.
  • 15. Lazarowska A., A trajectory base method for ship’s safe path planning, “Procedia Computer Science” 2016, vol.96, strony 1022–1031.
  • 16. Mąka M. i Dramski M., The choice of ship's safe route in a rectricted area with the use of quadtrees for a simplified ant algorithm, “14th International Scientific and technical Conference od Marite Traffic Engineering”, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2011, strony 319-327.
  • 17. Michalewicz Z., Fogel D. B. , Jak to rozwiązać, czyli nowoczesna heurystyka, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2006.
  • 18. Oborski P., Fedorczyk T., Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego, „Pomiary Automatyka Robotyka „2015, nr 2, strony 57-64.
  • 19. Osekowska E., Axelsson S. i Carlsson B., Potential Fields in Maritime Anomaly, “Proceedings of the 3rd international conference on models and technologies for intelligent transport systems“ 2013. TUD Press.
  • 20. Pietrzykowski Z., Mielniczuk S. i Hatłas P., Trajektoria ruchu statku w procesie bezpiecznego prowadzenia statku po akwenie otwartym, „TTS Techniki Transportu Szynowego” 2015, nr 12.
  • 21. Podsędkowski L., Dynamiczne planowanie trajektorii robotów mobilnych w zmiennej przestrzeni roboczej, ”Zeszyty Naukowe Nr Rozprawy Naukowe”, Politechnika Łódzka, Łódź 1998.
  • 22. Szłapczyński R., Evolutionary sets of safe ship trajectories: a new approach to collision avoidance, “The Journal of Navigation“ 2011, vol.64, strony 169-181.
  • 23. Szłapczyński R., Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemas, “Polish Maritime Research” 2014, strony 20-27.
  • 24. Żochowska R., Modele wyboru drogi wykorzystywane w budowie dynamicznych macierzy podróży, „Logistyka” 2011, nr 4, strony 1026-1036.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-154428f5-16e6-4ae0-a4b7-ac2b52a26215
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.