Wieloetapowy algorytm naprowadzania na cel obiektu BSP

• Autorzy: Kawka Maciej

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.10.38

Warianty tytułu

EN

Hybrid BSP object target guidance algorithm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia kluczowe cechy i wyniki testów autorskiego wieloetapowego algorytmu naprowadzania na cel powietrzny obiektu BSP. Kluczowymi cechami opracowanej metody naprowadzania są: możliwość jej wykorzystania dla różnych platform BSP, elastyczność pod względem wykorzystanego sprzętu komputerowego oraz skuteczność działania potwierdzona poprzez pozytywne rezultaty testów w warunkach symulowanych oraz rzeczywistych.

EN

The following text presents the key features and test results of the developed multistage algorithm for homing an airborne target of a BSP object. The key features of the developed homing method, are: the possibility of its use for different BSP platforms, flexibility in terms of the computer hardware used, and the effectiveness of operation confirmed by positive test results in simulated and real conditions.

Słowa kluczowe

PL

BSP; naprowadzanie; kamera stereowizyjna; przewidywanie DIS

EN

UAV; guidance; stereo camera; dead reckoning

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 10
• Strony: 189--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Kawka Maciej

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Cybernetyki, Instytut Systemów Informatycznych, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

• https://orcid.org/0009-0006-3341-1000

Bibliografia

• [1] Al-Qudsi YS., El-Bayoumi GM: Intercept Algorithm for Maneuvering Targets Based on Differential Geometry and Lyapunov Theory, INCAS BULLETIN, 10, 175-192, 01.03.2018.
• [2] Rahman S., Robertson, D.A., Radar micro-Doppler signatures of drones and birds at K-band and W-band. Sci Rep 8, 17396, 2018
• [3] Jana S., Tony LA., Bhise AA., Varun VP., Ghose D.: Interception of an aerial maneuvering target using monocular vision, Robotica, 40, 4535-4554, 03.08.2022.
• [4] Razooqi O.D., Ali A.H.: Drones neutralized by utilize electromagnetic pulse (EMP) system. Proceedings of the 2022 5th International Conference on Engineering Technology and its Applications (IICETA), 31.05.2022
• [5] Gan Z. F. T., Feng K., Khouli F.: Development and Optimization of Flight Dynamics, Control Laws and Avionics System for UAV with a Multi-scale Optimized Blended Wing Body Configuration. CASI AERO 2019, Laval (Quebec), 14.06.2019
• [6] https://ardupilot.org/dev/docs/companion-computer-nvidiatx2. html [dostęp: 30.03.2024]
• [7] Grzyb M., Stefański K.: Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu. Pomiary Automatyka Robotyka, 15 (2), 668- 676, 06.04.2011
• [8] Looker JR.: Minimum Paths to Interception of a Moving Target When Constrained by Turning Radius, Defence Science and Technology Organization Air Operations Division, Edinburgh (Australia), 01.12.2008.
• [9] Li K., Su W., Chen L.: Performance analysis of threedimensional differential geometric guidance law against lowspeed maneuvering targets. Astrodynamics, 2, 233-247, 21.06.2018
• [10] https://open-dis.github.io/dis-tutorial/DeadReckoningStateUpda te [dostęp: 22.01.2024]
• [11] Zhang X., Kusrini K., Autonomous long-range drone detection system for critical infrastructure safety, Multimedia Tools and Applications, 80(9), 23723-23743, 12.02.2021
• [12] Hearn D., Baker M.P., Carithers W.: Computer Graphics with OpenGL. Wydawnictwo Prentice Hall, USA, 4th Edition, 2010.
• [13] O’Riordan A., Newe T., Toal D.J.F., Dooly G.: Stereo Vision Sensing: Review of existing systems. Proceedings of the International Conference on Sensing Technology, University of Limerick, 04.12.2024
• [14] Maulud D., Abdulazeez A.M.: A Review on Linear Regression Comprehensive in Machine Learning. Journal of Applied Science and Technology Trends, 1(4), 140-147, 31.12.2020
• [15] Gan Z. F. T., Feng K., Khouli F.: Development and Optimization of Flight Dynamics, Control Laws and Avionics System for UAV with a Multi-scale Optimized Blended Wing Body Configuration. CASI AERO 2019, Laval (Quebec), 14.06.2019
• [16] https://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-xplane.html [dostęp: 30.03.2024]

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).