Programowanie trajektorii ruchu robota przemysłowego w procesie paletyzacji

• Autorzy: Kuśmińska-Fijałkowska A. , Łukasik Z.

Warianty tytułu

EN

Programming of the trajectory of the movement of the industrial robot in the process palletizing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zrobotyzowany system w oparciu o Robota Kawasaki. Umożliwia on przećwiczenie praktycznych aspektów programowania robota przemysłowego przygotowywując do pracy w roli integratora zintegrowanych systemów przemysłowych.

EN

The robotized system was introduced in the article in the support about the Work Kawasaki., which systems makes possible the practical aspects of programming of the robot industrial preparation to the work in the part of the integrator integrated industrial.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; paleta; trajektoria ruchu

EN

industrial robot; palette; trajectory

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 3
• Strony: 3577--3582
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kuśmińska-Fijałkowska A.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

autor

Łukasik Z.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki, 26-600 Radom, ul. Malczewskiego 29

Bibliografia

• 1. Instrukcja programowania w języku AS. Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 90209-1017DED-PL
• 2. Instrukcja użytkownika - kontroler D. Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 90203-1083DEG-PL
• 3. Kontroler serii D7x. Instalacja i podłączenie. Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 90202-1083DEE-PL
• 4. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Programowanie w języku KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420F. Strukturyzacja programu - Procedury”, Czasopismo Technika Transportu Szynowego 9/2012, ISSN 1232-3829.
• 5. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Struktura, tworzenie i testowanie programu zintegrowanego zrobotyzowanego systemu Fanuc S-420F” XV Międzynarodowa Konferencja” Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu Transportu” TransComp 2011 Zakopane 5-8.12.2011 ISBN 978-83-7789-654-7
• 6. Raport World Robotics (wiadomości przemysłowe, data publikacji: 16.09.2011) http://www.robotyka.com/wiadomosc.php/wiadomosc.925
• 7. Zrobotyzowane stanowisko laboratoryjne w oparciu o robota Kawasaki. Opracowanie Zakładu Automatyzacji Procesów. Politechnika Radomska, Radom 2012.