Aerial Target Flight Path Modeling using B-Spline Curves

• Autorzy: Bużantowicz W. , Bezubik B.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0012.7330

Warianty tytułu

PL

Modelowanie trajektorii lotu celu powietrznego z wykorzystaniem krzywych B-sklejanych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A method is presented for generating the flight path of an aerial target using B-spline curves developed for studying the combat effectiveness of anti-aircraft missiles and air defense systems. A procedure is described for determining the kinematic quantities (velocity, accelerations, angles of spatial orientation) that characterize the motion of an object along a set trajectory. Exemplary simulation results are included.

PL

W artykule przedstawiono sposób generowania trajektorii lotu celu powietrznego z wykorzystaniem krzywych B-sklejanych, opracowany na potrzeby badań skuteczności bojowej rakiet przeciwlotniczych i zestawów rakietowych obrony powietrznej. Opisano procedurę wyznaczania wielkości kinematycznych (prędkości, przyspieszeń, kątów orientacji przestrzennej), charakteryzujących ruch obiektu po zadanej trajektorii. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

kinematics; trajectory; path modeling; spline theory; aerial target

PL

kinematyka; modelowanie trajektorii; krzywa B-sklejana; cel powietrzny

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9, Nr 4 (34)
• Strony: 21--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., wykr.

Twórcy

autor

Bużantowicz W.

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics and Aerospace, 2 gen. Witolda Urbanowicza Str., 00-908 Warsaw, Poland

autor

Bezubik B.

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics and Aerospace, 2 gen. Witolda Urbanowicza Str., 00-908 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Biagiotti Luigi, Claudio Melchiorri. 2010. B-Spline Based Filters for Multi-Point Trajectories Planning. In Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3065-3070. Anchorage (USA).
• [2] de Boor Carl. 2001. A Practical Guide to Splines. New York: Springer.
• [3] Bużantowicz Witold. 2018. Dual-Control Missiles (in Polish). Warsaw: Military University of Technology.
• [4] Bużantowicz Witold. 2016. “Matlab Script for 3D Visualization of Missile and Air Target Trajectories”. International Journal of Computer and Information Technology 5(5) : 419-422.
• [5] Ee-May Kan, Lim Meng-Hiot, Yeo Swee-Ping, Ho Jiun-Sien, Shao Zhenhai. 2011. “Contour Based Path Planning with B-Spline Trajectory Generation for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) over Hostile Terrain”. Journal of Intelligent Learning Systems and Applications 3(3) : 122-130.
• [6] Fowler Lee, Jonathan Rogers. 2014. “Bézier Curve Path Planning for Parafoil Terminal Guidance”. Journal of Aerospace Information Systems 11(5) : 300-315.
• [7] Gu Xueqiang, Yu Zhang, Jing Chen, Lincheng Shen. 2013. “Real-Time Cooperative Trajectory Planning Using Differential Flatness Approach and B-Splines”. Applied Mechanics and Materials 333-335 : 1338-1343.
• [8] Inanc Tamer, Kathy Misovec, Richard M. Murray. 2004. Nonlinear Trajectory Generation for Unmanned Air Vehicles with Multiple Radars. In Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 3817-3822. Nassau (Bahamas).
• [9] Rovenski Vladimir. 2010. Modeling of Curves and Surfaces with Matlab®. New York: Springer.
• [10] Schumaker Larry L. 2015. Spline Functions: Computational Methods. Philadelphia: SIAM.
• [11] Zhang Chaojie, Nan Wang, Jing Chen. 2010. Trajectory Generation for Aircraft Based on Differential Flatness and Spline Theory. In Proceeding of the 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, V1 110-114. Kunming (China).