Wpływ odkształceń przegubów metalowo-gumowych na charakterystyki kinematyczne wielowahaczowego zawieszenia kół kierowanych

• Autorzy: Struski J. , Kowalski M. S.

Warianty tytułu

EN

Deformation effect of metal-rubber joints on the kinematic characteristics of the steered wheels multi-link suspension

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dobór podatności przegubów metalowo-gumowych łączących wahacze zawieszenia z nadwoziem samochodu jest zagadnieniem trudnym i złożonym. W pierwszej kolejności rozwiązywane są układy nieliniowych równań więzów geometrycznych, nakładających ograniczenia na ruch względny poszczególnych członów mechanizmu zawieszenia. Następnie wyznaczane są wektory jednostkowe o kierunkach sił działających na koło i zwrotnice oraz wahacze. Oddziaływanie tych sił powoduje odkształcanie się silentbloków przy jednoczesnej zmianie konfiguracji zawieszenia. Wyznaczanie konfiguracji mechanizmu przy zadanym obciążeniu zewnętrznym jest procesem iteracyjnym. Obliczenia są kilkakrotnie powtarzane, tak aby sąsiednie konfiguracje mechanizmu były prawie takie same. W algorytmie komputerowego programu do analizy wpływu odkształceń przegubów metalowo-gumowych na charakterystyki kinematyczne mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia kół, nieliniowe równania więzów geometrycznych rozwiązano metodą perturbacji.

EN

Selection of metal-rubber joints susceptibility, which connects the wishbone suspension to the car body, is a complex and difficult issue. First, the systems of nonlinear geometric constraints are solved. These systems impose restrictions on the relative movement of each links of the suspension mechanism. Then the unit vectors are determined on directions of the forces acting on the wheel and the steering knuckles and suspension arms. These forces effect causes the deformation of the rubber-bushings while the suspension configuration is changing. Determination of the mechanism configuration, when an external load is given, is an iterative process. The calculations are several times repeated, so that neighboring configurations of the mechanism are almost the same. The authors realized a computer program algorithm, which analyzes the effect of metal-rubber joints deformation associated with the kinematic characteristics of multi-link suspension wheels mechanism. Nonlinear geometric constraints are solved with usage of the perturbation method.

Słowa kluczowe

PL

wahacz; zawieszenie pojazdu; nadwozie samochodu; proces iteracyjny

EN

iterative process; suspension vehicle; car body; swingarm

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 10075--10087
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., pełny tekst na CD 3

Twórcy

autor

Struski J.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych; 31-864 Kraków; al. Jana PawłaII 37

autor

Kowalski M. S.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych; 31-864 Kraków; al. Jana PawłaII 37

Bibliografia

• 1. Chace M. A.: Solution to the Vector Tetrahedron Equation. Journ. of Eng. For Ind. Trans. ASME ser. B, v.87.
• 2. Dzierżek S.: Wpływ parametrów konstrukcyjnych na charakterystyki elastokinematyczne mechanizmu wielołącznikowego zawieszenia kół tylnych samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, 2005.
• 3. Góra M., Analiza kinematyczna wielowahaczowych mechanizmów zawieszeń samochodów. Rozprawa doktorska, Kraków 2008.
• 4. Grzyb A., On a Perturbation Method for the Analysis of the Kinetostatics of Mechanisms, ZAMM (Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanics) 1992, 72, 6, pp. 615-61
• 5. Kowalski M. S., Optymalizacja wymiarowa wybranego mechanizmu wielowahaczowego zawieszenia samochodu, monografia 412, seria mechanika, wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012,
• 6. Struski J., Kowalski M. S.: The Method of Determining of Constructional Configuration of Steered Wheel Suspension Mechanism, Automotive Safety Problems, vol. 1, Monografie, Studia, Rozprawy M35, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.
• 7. Struski J.: Quasi-statyczne modelowanie sterownosci samochodu. Monografia 144, Politechnika Krakowska, Kraków 1993.