Równanie dynamiczne ruchu kulistego ciała sztywnego w układzie parasola

• Autorzy: Polka A

Warianty tytułu

EN

Dynamic equation of spherical motion of a rigid body in an umbrella system

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola i płaszczyzny krętu w ruchu kulistym oraz wynikające z tego przyrosty wektorów krętu. Wyprowadzono dynamiczne równanie ruchu kulistego ciała sztywnego w postaci wektorowej dla osi związanych z układem parasola. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.

EN

This paper describes relative positions of the umbrella plane and the angular momentum plane of a body in spherical motion as well as the corresponding increments of angular momentum vectors. It derives a dynamic vector equation of spherical motion of a rigid body for the axes bound to the umbrella system. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).

Słowa kluczowe

PL

równanie dynamiczne; ruch kulisty; ciało sztywne; parasol

EN

dynamic equation; spherical motion; rigid body; umbrella

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 815--820
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Polka A

• Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Leyko J.: Mechanika ogólna, PWN, Warszawa 1997.
• [2] Polka A.: Modelowanie przestrzeni za pomocą multiiloczynów wektorów. Materiały XV-tej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji. Jurata V 2011. Mechanik, nr 7, 2011 str. 619, art. 91 w załączonym CD.
• [3] Polka A.: Multi-Products of Unit Vectors and Vectors. Basic Notions, Mechanics and Mechanical Engineering, 12, no. 2, 2008, pp. 103-110.
• [4] Polka A.: Mass Moments of Inertia and Static Moments of a Rigid Body, Mechanics and Mechanical Engineering, 12, no. 4, 2008, pp. 297-308.