The problem of ozone generation in electroadhesion devices

• Autorzy: Kalus Wiktoria , Zygarlicki Jarosław , Nagi Łukasz , Kozioł Michał

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.10.37

Warianty tytułu

PL

Problem generowania ozonu w urządzeniach elektroadhezyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes the problem of ozone generation during electroadhesive pad tests. For this purpose a test stand was built to supply the pad with high voltage in order to generate partial discharges on the pad surface accompanied by ozone generation. The measurement was carried out by using an ozone sensor placed together with the electroadhesive pad in a closed chamber.

PL

W tym artykule opisano problem generowania się ozonu podczas badań z wykorzystaniem padów elektroadhezyjnych. W tym celu zbudowano stanowisko pomiarowe do zasilenia pada wysokim napięciem, tak aby wytworzyły się wyładowania niezupełne na powierzchni pada, którym towarzyszy wytwarzanie się ozonu. Pomiar przeprowadzono za pomocą czujnika ozonu umieszczonego wraz z padem elektroadhezyjnym w zamkniętym naczyniu.

Słowa kluczowe

EN

electroadhesion; electroadhesive pad; ozone; partial discharge

PL

elektroadhezja; pad elektroadhezyjny; ozon; wyładowanie niezupełne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 10
• Strony: 173--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Kalus Wiktoria

• Politechnika Opolska, Katedra Elektroenergetyki i Energii Odnawialnej, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

• https://orcid.org/0000-0003-2444-2463

autor

Zygarlicki Jarosław

• Politechnika Opolska, Katedra Elektroenergetyki i Energii Odnawialnej, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

• https://orcid.org/0000-0001-9330-4369

autor

Nagi Łukasz

• Politechnika Opolska, Katedra Elektroenergetyki i Energii Odnawialnej, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

• https://orcid.org/0000-0003-3555-7725

autor

Kozioł Michał

• Politechnika Opolska, Katedra Elektroenergetyki i Energii Odnawialnej, ul. Prószkowska 76, 45-758 Opole

• https://orcid.org/0000-0001-9075-8656

Bibliografia

• [1] Kalus W., Nagi Ł., Zygarlicki J.; The pull-off test of different materials using electroadhesive pads; Przegląd Elektrotechniczny,. 96 (2020) nr 11, 41-44
• [2] Koh K. H., Ramanathan K. C., Ponnambalam S. G., and Sunway B., Modeling and Simulation of Electrostatic Adhesion for Robotic Devices Smart Waste Management System View project Wall climbing robots View project Modeling and Simulation of Electrostatic Adhesion for Robotic Devices, (2012) vol. 11
• [3] Savioli L., Sguotti G., Francesconi A., Branz F., Krahn J., and Menon C., “Morphing electroadhesive interface to manipulate uncooperative objects,” in Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems2014, ( 2014), vol. 9061, 906129
• [4] Kalus W. Nagi N.: Wpływ kształtu elektrod padów elektroadhezyjnych na moment trzymający siły elektrostatycznej, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018) nr 10, 188-190
• [5] Guo J., Tailor M., Bamber T., Chamberlain M., Justham L., and M. Jackson, “Investigation of relationship between interfacial electroadhesive force and surface texture,” J. Phys. D. Appl. Phys., vol. 49 (2016) no. 3, p. 35303
• [6] Téllez, J.P.D.; Krahn, J.; Menon, C. Characterization of Electroadhesives for Robotic Applications. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Karon Beach, Thailand, (2011; pp. 1867–1872
• [7] Seitz B. F. et al., Bio-inspired mechanisms for inclined locomotion in a legged insect-scale robot. in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), (2014)
• [8] Yamamoto A., Nakashima T., and Higuchi T., “Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes” In: Proceedings of the International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science2007, Nagoya, Japan, No. 11–14 (2007); pp. 389– 394.
• [9] Prahlad H., Pelrine R., Stanford S., Marlow J., and Kornbluh R., Electroadhesive robots-wall climbing robots enabled by a novel, robust, and electrically controllable adhesion technology. IEEE Xplore, (2008)
• [10] Jadzis S. ,Ostapska A. ,Bednarek P.; Dielektryk CeramicznyDo Elektroplazmowej Syntezy Ozonu W Warunkach Wyładowań Powierzchniowych PL ISSNZ 0209-0058 Materiały Elektroniczne T. 35 (2007) nr 3/4
• [11] Dietrich W., Scholz G., Voit J., The Linde proces for producting oxygen and ozone for a cellulose and paper mill, „Ozone News”, 28(4), (2000), 9-17
• [12] „Ozone” Ullmann’s Encyclopedia of Industry Chemistry, Wiley-VCH, Weinheim, (2002)
• [13] Perkowski J., Zarzycki R.; Występowanie i właściwości ozonu; Polska Akademia Nauk, Oddział w Łodzi; Komisja Ochrony Środowiska; Łódź (2005)
• [14] https://www.tme.eu/pl/details/df-sen0213/czujniki-pozostale/dfrobot/sen0213/?brutto=1&currency=PLN&gclid=CjwKCAjwv-GUBhAzEiwASUMm4rpOHZCBjkVUgs7VooKE4LnYKyEnYTa4hQ2o9x5peefipHTueXaIBoCpVoQAvD_BwE [access:2022.06.08]
• [15] https://www.silabs.com/development-tools/thunderboard/thunderboard-sense-two-kit [access:2022.06.08]

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).