Technologia wiarygodnego pozycjonowania RTK GPS/GLONASS

• Autorzy: Bakuła M. , Przestrzelski P.

Warianty tytułu

EN

Technology of reliable RTK GPS/GLONASS positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Techniki pomiarów satelitarnych z wykorzystaniem systemów GPS i GLONASS stały się obecnie jedną z głównych technologii pomiarowych w pracach geodezyjnych. Chociaż zaleca się, aby pomiary satelitarne przeprowadzać tylko na otwartym terenie, praktyka pokazuje jednak, że często istnieje konieczność wyznaczania położenia punktów w utrudnionych warunkach obserwacyjnych (np. w przypadku osnów leśnych). Wiarygodność osiąganych współrzędnych (tzn. ich odporność na błędy grube) staje się parametrem kluczowym, szczególnie przy pomiarach RTK. W poniższym artykule przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych w utrudnionych warunkach pomiarowych, przy użyciu nowej technologii wiarygodnego pozycjonowania RTK, która jest rezultatem badań pozycjonowania GNSS w utrudnionych warunkach obserwacyjnych, prowadzonych w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego. Do badań wykorzystano system stacji referencyjnych ASG-EUPOS oraz trzy ruchome odbiorniki HiperPro firmy TOPCON, umożliwiające pomiar metodą RTK przy użyciu dwóch systemów nawigacyjnych: GPS i GLONASS. Pozwoliło to autorom na pokazanie wpływu dołączenia dodatkowych satelitów niezależnego systemu na osiągane dokładności i wiarygodności uzyskanych rezultatów. Opracowana technologia umożliwia przeprowadzenie pomiarów satelitarnych z częstotliwością 10 Hz, dzięki czemu uzyskuje sie znacznie obszerniejszy materiał obserwacyjny. Na końcu pracy przedstawiono praktyczne wyniki pozycjonowania RTK (GPS/GLONASS) z wykorzystaniem nowej technologii pomiaru. Pomiary RTK wykonano na punkcie osnowy geodezyjnej, zlokalizowanej w lesie o prawie całkowicie utrudnionym dostępie do satelitów. Badania praktyczne wykazały, że przedstawiona technologia pomiarów RTK umożliwia otrzymanie wiarygodnych współrzędnych o dokładności centymetrowej, przy bardzo dużych utrudnieniach w dostępie do satelitów GNSS.

EN

Satellite measurement technologies, using the GPS and GLONASS systems have become one of the basic measurements technologies in geodetic works. Although it is recommended to perform satellite measurements in open areas only, the practice shows that it is often necessary to determine point positions in difficult measurement conditions (such as in the case of forest measurements). The reliability of obtained coordinates (i.e. their resistance to gross errors) becomes the key parameter, in particular, in the case of RTK measurements. The presented paper discusses results of measurements performed in difficult measurement conditions, with the use of new technology of reliable RTK positioning. This technology is the result of research works concerning GNSS positioning in difficult observation conditions, which have been performed by the Department for Satellite Geodesy and Navigation of the University of Warmia and Mazury (UWM). The system of reference stations ASG-EUPOS and three mobile HiperPro TOPCON receivers were used for the research works. They allowed for RTK measurements with the use of two navigation systems: GPS and GLONASS. This enabled the authors to present the influence of connection of additional satellites from and independent system, on obtained accuracy and reliability of results. The developed technology allows for implementation of satellite measurements with the frequency of 10 Hz, what results in getting wider observational data. At the end of the paper practical results of RTK (GPS/GLONASS) positioning, obtained with the use of the new technology, are presented. RTK measurements were performed on the control point, located in forest, almost without the access to satellites. Practical test proved that the presented technology of RTK measurements allows for obtaining reliable results of co-ordinates with the centimeter accuracy, in highly difficult conditions concerning the access to GNSS satellites.

Słowa kluczowe

PL

pomiary satelitarne; GPS; GLONASS

EN

satellite measurements; GPS; GLONASS

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Geodezyjny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 85, nr 7
• Strony: 3--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Bakuła M.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

autor

Przestrzelski P.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Bibliografia

• [1] Bakuła M., Pelc-Mieczkowska R., Walawski M.: Reliable and redundant RTK positioning for applications in hard observational conditions. Artificial Satellites, 2012 vol. 47, nr 1, s. 23-33
• [2] Bakuła M.: An approach to reliable rapid static GNSS surveying. Survey Review, 2012, vol. 44, nr 327, s. 265-271
• [3] Bakuła M. Pelc-Mieczkowska R.: Reliable technique of GNSS/RTK positioning under severe observational conditions. Reports on Geodesy, 2011, vol. 2, nr 91, s. 67-73
• [4] Bakuła M., Kaźmierczak E., Grunwald G.: Analysis of possibilities for applaying the ASG-EUPOS system service for establishing the detailed control networks. Technical Sciences, 2011, vol. 14, nr 2, s. 217-228
• [5] Bakuła M.: Network code DGPS positioning and reliable estimation of position accuracy. Survey Review, 2010, vol. 42, nr 315, s. 82-92
• [6] Bakuła M., Oszczak S., Pelc-Mieczkowska R.: Performance of RTK positioning in forest conditions: case study. Journal of Surveying Engineering, 2009, vol. 135, nr 3, s. 125-130
• [7] Bakuła M., Oszczak S.: Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river Project. Reports on Geodesy, 2006, vol. 1, nr 76, s. 71-79
• [8] Figurski M., Gałuszkiewicz M., Wrona M.: (2007): A bridge deflection monitoring with GPS. Artificial Satellites, 2007, vol. 42, nr 4, s. 229-238
• [9] Gimenez E., Selmira Garrido M., Clara de Lacy M., Gil AJ.: Comparing RTK positioning from updated REGAM and MERISTEMUM CORS networks in southeast Spain. Journal of Applied Geodesy, 2011, vol. 5, nr 1, s. 23-35
• [10] Hasegawa H., Yoshimura T.: Application of dual-frequency GPS receiver for static surveying under tree canopy. Journal of Forest Research, 2003, vol. 8, nr 2, s. 103-110
• [11] Lee I., Ge L.: The performance of RTK-GPS for surveying under challenging environmental conditions. Earth Planets Space, 2006, vol. 58, s. 515-522
• [12] Pirti A., Gümü ş K., Erkaya H., Gürsel Hoşbaş R.: Evaluating repeatability of RTK GPS/GLONASS near/under forest environment. Croatian Journal of Forest Engineering, 2010, vol. 31, nr 1, s. 23-33
• [13] Przestrzelski P.: Wiarygodne pozycjonowanie RTK/GNSS. Praca dyplomowa magisterska, rok obrony 2011, opiekun pracy dr hab. inż. Mieczysław Bakuła, prof UWM
• [14] Raziq N., Collier P.: GPS deflection monitoring of the West Gate Bridge. Journal of Applied Geodesy, 2007, vol. 1, nr 1, s. 35-44
• [15] Vollath U., Landau H., Chen X., Doucet K., Pagels C.: Network RTK versus single base RTK – under standing the terror characteristics. Proceedings of ION GPS, 2002, s. 2774-2781
• [16] Wang Ch., Feng Y., Higgins M., Cowie B.: Assessment of commercial Network RTK user positioning performance over long Inter-station distance. Journal of Global Positioning systems, 2010, vol. 9, nr 1, s. 78-89