Możliwości wykorzystania robota mobilnego

• Autorzy: Łukasik Z. , Kuśmińska-Fijałkowska A. , Kozyra J.

Warianty tytułu

EN

Possibilities of using mobile work

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na rynku istnieje wiele rozwiązań konstrukcyjnych mobilnych robotów, które znalazły zastosowanie w dziedzinie nauki i techniki. Wyposażenie robota w czujniki oraz szereg innych funkcji (np. komunikowania się z innymi robotami) stwarza możliwość pogłębienia wiedzy z zakresu programowania robotów mobilnych W artykule autorzy zaprezentowali oprogramowanie robota mobilnego oraz stworzyli algorytmy ułatwiające zrozumienie istoty programowania w środowisku mOwayWorld.

EN

There are a number of mobile robot solutions that have found use in the field of science and technology. Thanks to the functions of the robot, it is possible to know the principle of operation of the sensors and their possible use in practice. In the article, the authors presented mobile robot software and created algorithms facilitating the understanding of programming nature in mOwayWorld environment.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy; robot mobilny; układ napędowy robota; eksploatacja robota mobilnego

EN

algorithms; mobile robot; drive system of a robot; exploitation of mobile robot

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 1066--1069, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łukasik Z.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu. Wydział Transportu i Elektrotechniki

autor

Kuśmińska-Fijałkowska A.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu. Wydział Transportu i Elektrotechniki

autor

Kozyra J.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu. Wydział Transportu i Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. http://www.robotyka.com
• 2. Moway User Manual.
• 3. Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2015.
• 4. Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R., Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000.
• 5. Żylski W., Burghardt A., Henzel Z., Autonomiczne mobilne roboty kołowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2008.
• 6. Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Żurek-Mortka M.: Możliwości wykorzystania czujników ruchu w transporcie / Possibility use of motion detectors in transport, Dział: Efektywność transportu, Czasopismo Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy transportowe 12/2016, str. 684-688, ISSN 1509-5878, e-ISSN 2450-7725.
• 7. Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Kozyra J.: Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym / Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product, Dział: Eksploatacja i testy, Czasopismo Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy transportowe 12/2016, str. 1152-1155, ISSN 1509- 5878, e-ISSN 2450-7725.
• 8. Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Kozyra J.: Technologiczny proces spawania z wykorzystaniem robota przemysłowego, Czasopismo Technika Transportu Szynowego 12/2015, str. 2707-2710, ISSN 1232-3829, Wyd. Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o.
• 9. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z., Nowakowski W.: „Concept of robotics in manufacturing company / Koncepcja robotyzacji w przedsiębiorstwie produkcyjnym”, Czasopismo Logistyka 4/2015, CD2, str. 4387-4392, ISSN 1231-5478, Wyd. Instytut Logistyki i Magazynowania.
• 10. Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Mastepan, A. Security robotic industrial processes. ЗБІРНИК НАУКОВИХ ПРАЦЬ УКРАЇНСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АКАДЕМІЇ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ, 60–66 (2015).
• 11. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: Programowanie trajektorii ruchu robota przemysłowego w procesie paletyzacji, Czasopismo Logistyka 3/2014, str. 3577-3582, ISSN 1231-5478.
• 12. Pniewska B. Pniewski R. Logika rozmyta w sterowaniu robotem LEGO, TTS 10/2013.
• 13. Łukasik Z., Pniewska B. Pniewski R. Rozproszony system sterowania robotem mobilnym, Logistyka 6/2009.
• 14. Łukasik, Z., Kuśmińska-Fijałkowska, A., Kozyra, J., Putynkowski, G., Woźny, K. The problem of power supply for station with industrial robot in an automated welding proces, Electrical Engieering pp. 1-13.