Sterowanie i eksploatacja niskobudżetowej platformy transportowej typu line follower w środowisku przemysłowym

• Autorzy: Ostrowski I. , Wojas Ł. , Kucharek G. , Masłowski A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2015.3.21

Warianty tytułu

EN

Controlling and operating a low-budget line follower-type transport platform in an industrial environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki i wnioski z rocznej eksploatacji platformy transportowej własnej konstrukcji, na hali montażu samochodów w General Motors Manufacturing Poland w Gliwicach. Porównano skuteczność oraz awaryjność platform komercyjnych z platformą własnej konstrukcji. Porównanie dotyczy awaryjności, kosztów eksploatacji oraz dostępności części zamiennych. W konkluzji stwierdzając zasadność konstruowania i budowania Automatycznie Prowadzonych Pojazdów (AGV) we własnym zakresie na potrzeby produkcji.

EN

The article presents the results and conclusions resulting from a one year-long operation of a self-constructed transport platform, located in the motor assembly hall of the General Motors Manufacturing Poland, in Gliwice. The article includes a comparison of the efficiency and failure rate between commercial platforms and the self-constructed platform. This comparison pertains to the failure rate, costs of operation, and the availability of spare parts. In the conclusion of the article, it was found that constructing and building Automated Guided Vehicles (AGV), on one’s own and for manufacturing purposes, is rational.

Słowa kluczowe

PL

platforma transportowa; sterowanie; line follower; AGV

EN

transporting platforms; line follower control; AGV

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 56, nr 3
• Strony: 79--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Ostrowski I.

• Instytut Maszyn Matematycznych, Warszawa

autor

Wojas Ł.

• General Motors Manufacturing Poland, Gliwice

autor

Kucharek G.

• General Motors Manufacturing Poland, Gliwice

autor

Masłowski A.

• Instytut Maszyn Matematycznych, Warszawa

Bibliografia

• [1] Jerzy Honczarenko: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Warszawa, 2004, WNT.
• [2] „BETRIEBSANLEITUNG SPURTRUCK” 2013 ANT-System GmbH, Pfullingen.