Modelowanie i analiza stateczności mini żurawia

• Autorzy: Budniak Z. , Szumski M.

Warianty tytułu

EN

Modeling and analysis of the stability of mini crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono parametryczny model bryłowy mini żurawia, zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono dopuszczalną obciążalność mini żurawia dla zadanego wysięgu, zmiany wartości reakcji pionowych podłoża i momentów działających na układ podporowy oraz położenia sumarycznego środka masy względem konturu wywrotu.

EN

The article presents parametric solid model of a mini crane, built in CAD/CAE environment, to test its stability for selected configurations and operating conditions. As a result of the simulation tests, the permissible lifting capacity of the mini crane is given for the specified reach, changes in the vertical response values of the substrate and operating moments for the support system and the position of the aggregate center of mass in relation to the contour overtirning.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; mini żuraw; CAD/CAE; wysięgnik; układ podporowy; stateczność

EN

modeling; minicrane; CAD/CAE; boom; support system; stability

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 7-8
• Strony: 279--284
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Budniak Z.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Koszalińskiej, ul. Racławicka 15-17, 75-620 Koszalin, Polska

autor

Szumski M.

• Wydział Mechaniczny Politechniki Koszalińskiej, ul. Racławicka 15-17, 75-620 Koszalin, Polska

Bibliografia

• 1. Arenaa A., Casalottia A., Lacarbonara W., Cartmellb M.P.: Dynamics of container cranes: three-dimensional modeling, full-scale experiments, and identification. International Journal of Mechanical Sciences. 2015. Vol. 93. P. 8-21.
• 2. Budniak Z., Chudy J., Jasiukajtis Ł., Wojcieszak S., Projekt samozakleszczającego się zawiesia żurawia samochodowego, Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2012, nr 5.
• 3. Chomka G., Chudy J., Zastosowanie systemów CAD na przykładzie konstrukcji składanego żurawia z napędem hydraulicznym, Autobusy – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 2013, nr 10.
• 4. https://www.werktuigen.nl/ads/hijswerktuigen/hijskranen/rupshijskranen-mini/jekko-spx-527-164693.html
• 5. ISO 4305:2014 - Mobile cranes - Determination of stability.
• 6. Janusz J., Kłosiński J.: Wpływ wybranych strategii sterowania ruchami roboczymi żurawia samojezdnego na jego stateczność. Acta Mechanica et Automatica. 2010. Vol.10, No. 2, P. 74-80.
• 7. Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.: Analiza stateczności żurawia dla różnych stanów obciążeń i różnych przemieszczeń ładunku. Mechanik. 2016. No. 12. P. 1820-1823.
• 8. Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.: Model symulacyjny żurawia samojezdnego z zapewnieniem jego stateczności. 2016. Modelowanie inżynierskie. Vol. 29, No. 60. P. 35-43.
• 9. Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.: Reakcje układu podporowego w ocenie stateczności żurawia samojezdnego. Autobusy - Eksploatacja i testy. 2016. No. 12. P. 1014-1019.
• 10. Kłosiński J., Janusz J.: Control of Operational Motions of a Mobile Crane under a Threat of Loss of Stability. Solid State Phenomena. 2009. Vol.144. P. 77-82.
• 11. Lee J. S. W., Shim, J. J., Han, D. S., Han, G. J. and Lee K. S.: An Experimental Analysis of the Effect of Wind Load on the Stability of a Container Crane. Journal of Mechanical Science and Technology. 2007. Vol. 21. Issue 3. No. 3. P. 448-454.
• 12. Lei Z., Taghaddos H., Han S., Bouferguene A., Al-Hussein M., Hermann U.: From AutoCAD to 3ds Max: An automated approach for animating heavy lifting studies. Canadian Journal of Civil Engineering. 2015. 42(3). P. 190-198.
• 13. Majewski M., Kacalak W.: Conceptual Design of Innovative Speech Interfaces with Augmented Reality and Interactive Systems for Controlling Loader Cranes. Advances in Intelligent Systems and Computing. In: Artificial Intelligence Perspectives in Intelligent Systems. Springer. 2016. Vol. 464. P. 237-247.
• 14. Majewski M., Kacalak W.: Intelligent Speech Interaction of Devices and Human Operators. Advances in Intelligent Systems and Computing. In: Software Engineering Perspectives and Application in Intelligent Systems, Springer. 2016. Vol. 465. P.471-482.
• 15. PN-ISO 4304:1998. Żurawie samojezdne, Wyznaczanie stateczności.
• 16. PN-ISO 4305:1998, Dźwignice. Żurawie samojezdne. Wyznaczanie stateczności.
• 17. Posiadała B., Warys P., Cekus D., Tomala M.: The Dynamics of the Forest Crane During the Load Carrying. International Journal of Structural Stability and Dynamics. 2013. Vol. 13. No.7.
• 18. Rauch A., Singhose W., Fujioka D., Jones T.: Tip-Over Stability Analysis of Mobile Boom Cranes With Swinging Payloads. ASME, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control. 2013. 135(3):031008 (2013), P. 1-6.
• 19. Rupar D., Hladnik J., Jerman B.: Loader crane inertial forces. FME Transactions. 2016. Vol. 44. No. 3. P. 291-297. doi:10.5937/fmet1603291R.
• 20. Skrzymowski W. Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż. 2007. In: Wydawnictwo KaBe.
• 21. Sochacki W.: The dynamic stability of a laboratory model of a truck crane. Thin-Walled Structures. 2007. Vol. 45, Issues 10–11. P. 927–930.
• 22. Urbaś A.: Analysis of flexibility of the support and its influence on dynamics of the grab crane. Latin American Journal of Solids and Structures. 2013. Vol.10. No. 1, P. 109–121.