Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki

• Autorzy: Burghart Andrzej , Szybicki Dariusz , Pietruś Paulina

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_232/23

Warianty tytułu

EN

Communication of Industrial Robot Emulator with Software for Simulation of Automation Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych. Zaprezentowano informacje dotyczące sterowników PLC, sposobów ich programowania oraz standardu komunikacyjnego OPC. Zbudowano strukturę komunikacji między oprogramowaniem RobotStudio a narzędziem służącym do symulacji układów automatyki – Automation Studio. Przeprowadzono symulację działania oraz testy zaprojektowanego oprogramowania dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego. Połączono wirtualny kontroler robota przemysłowego ze sterownikiem PLC, dla którego program napisano w Automation Studio.

EN

The article presents an overview of existing solutions for programming and simulating the work of industrial robots. Information on PLCs, their programming methods and the OPC communication standard has been presented. A communication structure between the RobotStudio software and a tool for simulation of automation systems – Automation Studio was built. Simulated operation and tests of designed software for an exemplary robotic station were carried out. The virtual controller of the industrial robot was connected to the PLC for which the program was written in Automation Studio.

Słowa kluczowe

PL

standard komunikacji OPC; manipulator przemysłowy; komunikacja; sterownik PLC; stanowisko zrobotyzowane

EN

OPC communication standard; industrial manipulator; communication; PLC controller; robotic station

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 23, nr 2
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Burghart Andrzej

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Szybicki Dariusz

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Pietruś Paulina

• Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Badurek J., Systemy ERP dla wytwórczości nowej generacji. „Przedsiębiorstwo we współczesnej gospodarce - teoria i praktyka”, Nr 2, 2014, 79-90.
• 2. Burghardt A., Kurc K., Szybicki D., Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process. “Applied Mechanics & Materials”, Vol. 817, 2016, 206-213, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.206.
• 3. Kaczmarek W., Panasiuk J., Gospodarczyk K., Wykorzystanie robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących. „Mechanik”, R. 86, Nr 7CD, 2013, 287-296.
• 4. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo btc, Legionowo 2008.
• 5. Szulewski P., Wykorzystanie technologii OPC do udostępniania danych pomiarowych z procesu i obrabiarki. „Mechanik”, R. 88, Nr 8-9CD2, 2015, 614-622, DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.474.
• 6. Tomczyk A., Wykorzystanie architektury klient-server w systemach monitorowania stanu środowiska, „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, Nr 48, 2010, 133-136.
• 7. [www.asimo.pl/teoria/OPC.php].
• 8. Szulewski P., Koncepcje automatyki przemysłowej w środowisku Industry 4.0. „Mechanik”, R. 89, Nr 7, 2016, 574-578, DOI: 10.17814/mechanik.2016.7.221.
• 9. Wittbrodt P., Łapuńka I., Przemysł 4.0 - Wyzwanie dla współczesnych przedsiębiorstw produkcyjnych. „Innowacje w Zarządzaniu i Inżynierii Produkcji”, Nr 2, 793-799.
• 10. [https://eia.pg.edu.pl/documents/1113028/0/PSI%20OPC%20%28OLE%20for%20Process%20Control%29%20 Zastosowania_Wyklad.pdf] pobrano 07.06.2018 r.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).