Pneumatic hybrid positioning system

• Autorzy: Perz P. , Wilczyński D. , Malujda I.

Warianty tytułu

PL

Pneumatyczny hybrydowy układ pozycjonujący

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper describes a proposed pneumatic positioning system differing in terms of operation from conventional systems produced in Poland and in other countries. The proposed solution is free of the main problems typical of the operation of pneumatic positioning systems. The system ensures maintaining the desired position and features shorter cycle time, higher average velocity of the piston movement and improved positioning accuracy. This has been attained by appropriately designed hybrid structure of the mechanical and control subsystems.

PL

W artykule zaproponowano nową metodę działania pneumatycznego układu pozycjonującego, odmienną od stosowanych w układach konwencjonalnych. W przedstawionym rozwiązaniu wyeliminowano istotne wady pneumatycznych napędów pozycjonujących. Zaproponowany hybrydowy układ pozycjonujący zapewnia utrzymywanie zadanej pozycji, krótsze czasy pozycjonowania, większą prędkość średnią tłoka i większą dokładność pozycjonowania. Spełnienie tak określonych parametrów jest zapewnione przez odpowiednio opracowaną hybrydową konstrukcję struktury napędu i zespołu sterowania.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic drive unit; hybrid drive unit; positioning; control; controller

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Journal of Mechanical and Transport Engineering
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 66, No. 2
• Strony: 35--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Perz P.

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

autor

Wilczyński D.

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

autor

Malujda I.

• Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] Dindorf R. i in., Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika, Pneumatyka 2005, nr 1, s. 51-53.
• [2] Dindorf R., Takosoglu J., Inteligentne sterowanie serwonapędu pneumatycznego, Control Engineering, 2010, nr 1(64), s. 50-58.
• [3] Kołacin T., Podstawy teorii maszyn i automatyki, Warszawa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2005.
• [4] Napędy i sterowanie pneumatyczne, red. F. Siemieniako, Białystok, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej 2013.
• [5] Szenajch W., Napęd i sterowanie pneumatyczne, Warszawa, WNT 2005.