Zastosowanie metody pozycjonowania SBAS/EGNOS do wyznaczenia współrzędnych BSP

• Autorzy: Jafernik Henryk , Krasuski Kamil , Wierzbicki Damian , Ćwiklak Janusz

Warianty tytułu

EN

Using the SBAS / EGNOS positioning method to determine BSP coordinates

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano przedstawienia wyników badań dotyczących wyznaczenia pozycji BSP (Bezzałogowy Statek Powietrzny) z użyciem metody pozycjonowania SBAS (Satellite Based Augmentation System) dla systemu wspomagania EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). W eksperymencie wykorzystano jednoczęstotliwościowy odbiornik AsteRx-m2 UAS, który rejestrował obserwacje satelitarne GPS (Global Positioning System) oraz poprawki EGNOS. Lot testowy wykonano w 2020 r. w okolicach Warszawy. Obliczenia nawigacyjne dla określenia pozycji BSP podczas lotu wykonano w oprogramowaniu gLAB v.5.5.1. Na podstawie wykonanych obliczeń wyznaczono: współrzędne BSP w układzie elipsoidalnym BLh, błędy średnie współrzędnych BSP, wartości współczynników geometrycznych DOP (Dilution of Precision). Ponadto w trakcie wykonanych obliczeń stwierdzono, że wartości błędów średnich wyznaczonych współrzędnych BSP nie przekraczają 3.6 m, zaś maksymalna wartość współczynnika geometrycznego GDOP (Geometric DOP) jest mniejsza niż 3.5.

EN

The article presents the results of research on the determination of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) position using the SBAS (Satellite Based Augmentation System) positioning method for the EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) support system. The experiment used a single-frequency AsteRx-m2 UAS receiver, which recorded GPS (Global Positioning System) satellite observations and EGNOS corrections. The test flight was made in 2020 near Warsaw. Navigation calculations for determining the UAV position during the flight were made in the gLAB v.5.5.1 software. On the basis of the performed calculations, the following were determined: BSP coordinates in the ellipsoidal system BLh, mean errors of the BSP coordinates, values of the geometric coefficients DOP (Dilution of Precision). Moreover, during the performed calculations, it was found that the mean errors of the determined UAV coordinates do not exceed 3.6 m, and the maximum value of the Geometric DOP coefficient is lower than 3.5.

Słowa kluczowe

PL

SBAS; EGNOS; BSP; błędy średnie; DOP

EN

SBAS; EGNOS; BSP; mean errors; DOP

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
• Czasopismo: Przegląd Komunikacyjny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 77, nr 2/3
• Strony: 16--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Jafernik Henryk

• Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie

autor

Krasuski Kamil

• Lotnicza Akademia Wojskowa, Deblin

autor

Wierzbicki Damian

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Ćwiklak Janusz

• Lotnicza Akademia Wojskowa, Deblin

Bibliografia

• [1] Krasuski K., Wierzbicki D., Application the SBAS/EGNOS Corrections in UAV Positioning. Energies, 2021,14, 739. https://doi.org/10.3390/en14030739.
• [2] Ciećko A., Grunwald G., Examination of Autonomous GPS and GPS/EGNOS Integrity and Accuracy for Aeronautical Applications. Period. Polytech. Civ. Eng., 2017, 61, 920–928, https://doi.org/10.3311/PPci.10022.
• [3] Krasuski K., Wierzbicki D., Bakuła M., Improvement of UAV Positioning Performance Based on EGNOS+SDCM Solution. Remote Sens., 2021, 13, 2597. https://doi.org/10.3390/rs13132597.
• [4] Grunwald G., Kaźmierczak R., Rozkład poprawek EGNOS w czasie, Logistyka, 2012, nr 3, str. 995-1000.
• [5] Krzykowska K., Siergiejczyk M., Signal monitoring as a part of maintenance of navigation suport system in civil aviation, Archives of Transport System Telematics, vol. 7, 2014, pp. 36-40.
• [6] Krasuski K., Wierzbicki D., Monitoring Aircraft Position Using EGNOS Data for the SBAS APV Approach to the Landing Procedure. Sensors, 2020, 20, 1945. https://doi.org/10.3390/s20071945.
• [7] Krasuski K., The Research of Accuracy of Aircraft Position Using SPP Code Method. Ph.D. Thesis, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland, 2019; pp. 1–106. (In Polish).
• [8] Osada E., Geodesy. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej: Wrocław, Poland, 2001; Volume 92, ISBN 83-7085-663-2. (In Polish)
• [9] https://gage.upc.edu/gLAB/, [dostęp: 01.03.2021].
• [10] Specht C., Mania M., Skóra M., Specht M., Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation. Pol. Marit. Res., 2015, 22, 9–14, DOI:10.1515/pomr-2015-0012.