Symulator jazdy samochodem osobowym

• Autorzy: Kost G.

Warianty tytułu

EN

Car driving simulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję symulatora jazdy samochodem osobowym zbudowanego w oparciu o platformę Stewarta (hexapod) napędzaną zespołem silników elektrycznych. Omówiono wymagania stawiane tego typu urządzeniom, przeznaczonym w szczególności dla osób niepełnosprawnych, podstawowe założenia konstrukcyjne dotyczące konstrukcji mechanicznej platformy symulatora, oraz napędów i układu sterowania wraz z układem wirtualnej rzeczywistości symulującym rzeczywisty świat postrzegany za oknem samochodu będącego w ruchu drogowym.

EN

The paper presents a concept of a car driving simulator based on the Stewart platform (hexapod) with an electric motor drive system. Requirements to be met by this type of equipment, designed in particular for the handicapped, are discussed along with basic mechanical design inputs for the simulator platform, drive and control system, as well as virtual reality system simulating the real world as seen through the windshield of a car moving in traffic.

Słowa kluczowe

PL

platforma Stewarta; napęd i sterowanie; rzeczywistość wirtualna; symulator jazdy samochodem

EN

Stewart platform; virtual reality; drive and control; car driving simulator

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3 (31)
• Strony: 145--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kost G.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Lozia Zb.: Symulatory jazdy samochodem. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności. Warszawa 2008.
• [2] ACOPOSmulti User Manual v0.41. Bernecker+Reiner Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Eggelsberg. (www.br-automation.com). Maj 2011 r.
• [3] ACOPOSmulti with SafeMC User Manual. Bernecker+Reiner Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Eggelsberg. (www.br-automation.com). Maj 2011 r.
• [4] POWERLink. Bus Controlers. Documentation. Bernecker+Reiner Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Eggelsberg. (www.br-automation.com). Wrzesień 2011 r.
• [5] POWERLink. Communication modules. Documentation. Bernecker+Reiner Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. Eggelsberg. (www.br-automation.com). Wrzesień 2011 r.