Analiza dynamiki tylnego układu zawieszenia pojazdu osobowego z napędami elektrycznymi wbudowanymi w koła

• Autorzy: Dukalski P. , Będkowski B. , Urbaś A. , Augustynek K. , Parczewski K. , Wnęk H.

Warianty tytułu

EN

Dynamics analysis of rear suspension system of a passenger car with electric drives built in the wheels

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiat Panda II z napędem w postaci dwóch silników elektrycznych zamontowanych w kołach. W celu wykonania analizy zaproponowano uproszczony model zawieszenia wykonany z zastosowaniem pakietu do modelowania układów wieloczłonowych (MSC.ADAMS). W przedstawionym modelu zakłada się, że wszystkie człony, oprócz elementów sprężystych i opon, są nieodkształcalne. W analizie pominięto również wpływ przedniego zawieszenia oraz nadwozia na ruch układu. W modelu obliczeniowym do napędu kół zastosowano momenty napędowe, których przebiegi są zgodne z przebiegami generowanymi przez rzeczywiste silniki elektryczne. Wyniki analiz przedstawiają wpływ masy silnika zamontowanego w kole, który stanowi dodatkową masę nieresorowaną na siły dynamiczne działające w połączeniach ruchowych układu koło-zawieszenie przy różnych przebiegach momentów napędowych generowanych przez silniki podczas najazdu na przeszkody o różnych wymiarach geometrycznych.

EN

The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda II, with the electric motors mounted in wheels is presented in the paper. In order to perform the analysis, a simplified suspension model using a multibody system dynamics package (MSC.ADAMS) is elaborated. In the presented model, it is assumed that all links, except for the springs and tires, are represented as rigid bodies. The influence of the front suspension and car body on the system behavior is also omitted. In the computational model, drive torques applied to the wheels are based on real characteristics of electric motors. Numerical simulations show the influence of the mass of the motor mounted in the wheel, which introduce an extra unsprung mass, on the dynamic forces acting in the joints of the wheel-suspension system obtained for various courses of the driving torques and different geometrical dimensions of the obstacles.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; układ tylnego zawieszenia; napęd elektryczny; układ wieloczłonowy

EN

dynamics; rear suspension system; electric drive; multibody system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 37, nr 68
• Strony: 32--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Dukalski P.

• Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL

autor

Będkowski B.

• Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL

autor

Urbaś A.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna

autor

Augustynek K.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna

autor

Parczewski K.

• Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów, Akademia Techniczno-Humanistyczna

autor

Wnęk H.

• Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów, Akademia Techniczno-Humanistyczna

Bibliografia

• 1. Dukalski P., Będkowski B., Parczewski K., Wnęk H., Urbaś A., Augustynek K.: Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu Fiat Panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół. „Maszyny Elektryczne: Zeszyty Problemowe” 2018, Nr 1 (117), s. 75-80.
• 2. Dzida J.: Porównanie różnych sposobów kierunkowego napędzania pojazdów silnikami elektrycznymi. „Napędy i Sterowanie” 2017, no 2, s. 50÷55.
• 3. Ehsani M., Gao Y., Gay S. E., Emadi A.: Modern electric, hybrid electric and fuel cells vehicles, fundamentals, theory and design. London: CRC Press, 2004, p. 99÷116.
• 4. Merkisz J., Pielecha I.: Układy elektryczne pojazdów hybrydowych. Poznań: Wyd. Pol. Poznańskiej, p 12÷19, 139÷154.
• 5. Pacejka H. B.: Tire and vehicle dynamics. SAE, Warrendale 2006,
• 6. Parczewski K., Wnęk H.: Impact of tire inflation pressure during overcoming of road unevenness. In: Proceedings of 21th International Conference Transport Means. Kaunas, 2017, part 1, p. 154-157.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).