Automatyzacja nawigacji morskich platform transportowych

• Autorzy: Wąż M. , Naus K. , Grządziel A.

Warianty tytułu

EN

The automation of navigation of platform maritime transport

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Bezzałogowe morskie platformy transportowe mogą być sterowane zdalnie lub autonomicznie. Obecnie prowadzone są badania w zakresie pełnej automatyzacji prowadzenia nawigacji i sterowania jednostkami nawodnymi i podwodnymi. Badania dotyczą systemów antykolizyjnych jak i również niezależnych systemów wyznaczania pozycji. W artykule przedstawiono autonomiczną metodę wyznaczania pozycji platform nawodnych i podwodnych, która umożliwia zautomatyzowanie prowadzenia nawigacji.

EN

Unmanned Maritime transport platforms can be controlled remotely or autonomously. Currently there is conducted a research in the field of fully automatic driving navigation and control units of surface ships and submarines. The research focuses on anti-collision systems as well as independent systems for determining position. The article presents an autonomous method of determining the position of platforms and submarines, which allows one to lead automatic navigation.

Słowa kluczowe

PL

platforma morska transportowa; platforma bezzałogowa; dron; nawigacja autonomiczna; metoda wyznaczania pozycji

EN

drone; unmanned maritime transport platform; autonomous method of determining position

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 9
• Strony: 833--841
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., pełny tekst na CD

Twórcy

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, starszy wykładowca

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej, starszy wykładowca

autor

Grządziel A.

• Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego MW. D-ca ORP Arctowski

Bibliografia

• 1. Basztura C., (1992). Rozmawiać z komputerem, Wydawnictwo Prac Naukowych FORMAT. Wrocław.
• 2. Stateczy A., Wąż M., (2004). Metody nawigacji porównawczej. Rozdział 9. Pozycjonowanie bazujące na obrazach radarowych. GTN, Gdańsk.
• 3. Tadeusiewicz R., Flasiński M., (1991). Rozpoznanie obrazów. PWN, Warszawa.
• 4. Wąż M., Precise Matching of Radar Display with the Nautical Chart. International Conference ENC-GNSS 2009, 3-6 May, Naples (Italy); pp. 329-334.
• 5. Wąż M., Naus K., Zgrywanie obrazu radarowego z mapą morską metodą wyrównania. Logistyka nr 2/2010.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).