Investigation of electronic control system using computer vision

• Autorzy: Manukova A. , Kadirova S. , Remzi B.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2016.11.20

Warianty tytułu

PL

Badanie układu sterowania elektronicznego za pomocą wizji komputerowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In recent years, great interest has developed in the possibilities for using computer vision systems in a variety of industrial applications. These range from complex inspection or monitoring tasks to supplying precise position for robotic manipulators. The application of this type of management is easily applicable to the management of large mechanical systems. The main objective of the development of such applications is simplifying the functions of feedback and allowing the user to change the values of the system in real time and receive visual representation of the process, which is managed.

PL

W ciągu ostatnich lat obserwuje się duży wzrost zainteresowania możliwościami wykorzystania systemów wizji komputerowej w zastosowanich przemysłowych. Zastosowania te służą do wykonywania złożonych zadań oraz do monitorowania procesów, które wymagają pozycjonowania i ustalenia stanu. Stosowanie tego rodzaju sterowania nadaje się do dużych układów mechanicznych. Głównym celem rozwoju takich zastosowań jest uproszczenie funkcji zwrotnej, co umożliwia użytkownikowi zmianę wartości systemu w czasie rzeczywistym i stworzenia wizualizacji sterowanego procesu.

Słowa kluczowe

EN

feedback; feedback control system; computer vision; OpenCV; Arduino

PL

funkcja zwrotna; system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym; wizja komputerowa; OpenCV; Arduino

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 57, nr 11
• Strony: 96--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Manukova A.

• University of Rousse, Rousse, Bulgaria

autor

Kadirova S.

• University of Rousse, Rousse, Bulgaria

autor

Remzi B.

• University of Rousse, Rousse, Bulgaria

Bibliografia

• [1] Bradski G., A. Kaehler. (2014) Learning OpenCV 2nd Edition, O’Reilly Media.
• [2] Chirag I. Patel , Sanjay Garg , Tanish Zaveri , Asim Banerjee, (2014) Top-Down and bottom-up cues based moving object detection for varied background video sequences, Advances in Multimedia, p. 13–13, January 2014.
• [3] Garg R., Inderdeep K. Aulakh and Nisha Kumari. (2014) A mathematical model to detect hand object from the scene, Advance Computing Conference (IACC) 2014 IEEE International, pp. 1133–1136.
• [4] Ivanov I., A. Manukova. (2012) Algorithm for compare colors to determine the time of occur event in forensics, Workshop “Technology Advances in Renewable Energy”, 27–28.11 2012, Constanta, Romania.
• [5] Jayaram S., S. Schmugge, M.C. Shin and L.V. Tsap, (2004) Effect of colorspace transformation, the illuminance component, and color modelling on skin detection, Proc of IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR’04), Washington.
• [6] Manukova A., I.Ivanov. (2011) Electronic system for processing the electrical resistance of biological tissue in forensics medicine.// Electronics – design, technology, applications, Poland, No 6, pp. 121–124, ISSN 0033-2089.
• [7] Patel K.K., Kar A., Jha S.N. et al. (2012) Machine vision system: a tool for quality inspection of food and agricultural products, J Food Sci Technol 49: 123. doi:10.1007/s13197-011-0321-4.
• [8] Prasad, S and Sinha, S (2011) Real-time Object Detection and Tracking in an Unknown Environment IEEE Information and Communication Technologies (WICT), World Congress doi: [978-1-4673-0126-8/11].
• [9] Иванов, И. (2011), Структурна схема и алгоритъм на система за съзиране на цветова промяна след електромеханично въздействие. Научни трудове на Русенския Университет, Печатна база на Русенски Университет, стр. 101–105.
• [10] Иванов И., А.Манукова, И.Стоянов. (2010), Микропроцесорно управление на електромеханична система за прецизно прилагане на сила на натиск., Научни трудове на Русенски Университет ”А. Кънчев”, Русе, стр. 137–141.
• [11] http://opencv-srf.blogspot.bg/p/opencv-c-tutorials.html (2016).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).