Pojazdy autonomiczne. Wstęp

• Autorzy: Choromański Włodzimierz , Grabarek Iwona , Kozłowski Maciej , Czerepicki Andrzej , Marczuk Katarzyna Anna
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niewątpliwie rozważania należałoby zacząć od definicji – co rozumiemy przez pojęcie pojazdu autonomicznego? Odpowiedź na to pytanie wcale nie jest prosta. W literaturze, w wielu rozważaniach naukowych istnieje bardzo dużo definicji tego pojęcia. Co więcej, problematyczne jest używanie go w odniesieniu do niektórych technologii kierowania pojazdami. Terminologia obecnie używana nie jest jednolita, np. pojazdy autonomiczne, pojazdy automatyczne, CAD, platooning, ADAS itp. Ujednoliceniu niektórych pojęć służy klasyfikacja SAE (Society of Automotive Engineers), choć i ona nie jest jednoznaczna (stopień autonomizacji podzielono na pięć poziomów).

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; szybkobieżny pojazd gąsienicowy; pojazd automatyczny

EN

autonomous vehicle; high-speed tracked vehicle; automatic vehicle

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 23, nr 1
• Strony: 63--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Choromański Włodzimierz

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Grabarek Iwona

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Kozłowski Maciej

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Czerepicki Andrzej

• Wydział Transportu, Politechnika Warszawska

autor

Marczuk Katarzyna Anna

• Nanyang Technological University, Singapur

Bibliografia

• [1] Bugała M.: Algorytmy stosowane w pojazdach autonomicznych. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe” 4(50)/2018.
• [2] Rosenzweig J., Bartl M.: Review and Analysis of Literature on Autonomous Driving (2019), http://www.michaelbartl.com/article/a-review-and-analysis-of-literature-onautonomous- driving/.