Koncepcja projektu stanowiska do badania zjawisk dynamicznych zachodzących podczas unoszenia ładunku

• Autorzy: Haniszewski T.

Identyfikatory

DOI

10.20858/sjsutst.2015.88.5

Warianty tytułu

EN

Conception of test bench for study dynamic phenomena, taking place during lifting the load

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis koncepcji projektu eksperymentalnego stanowiska badawczego, umożliwiającego przeprowadzenie badań dotyczących zjawisk dynamicznych towarzyszących podnoszeniu ładunku. Budowa na podstawie proponowanego projektu stanowiska umożliwia między innymi pomiary takich wielkości, jak przyspieszenie środka dźwigara oraz ładunku, przemieszczenia ładunku i środka dźwigara, pomiar naprężenia w wybranych miejscach konstrukcji w zależności od budowy konkretnego analizowanego dźwigara, współczynnika nadwyżki dynamicznej oraz innych. Planuje się, by część elektryczna i elektroniczna stanowiska została wykonana przy użyciu układów serii PHIDGET, będących kompletnymi układami opartymi na interfejsie USB i praktycznie dowolnym języku programowania. Zastosowanie układów PHIDGET umożliwi między innymi pełne sterowanie układem z wykorzystaniem komputera PC, a tym samym pozwala na natychmiastową analizę danych, tak ważną przy weryfikacji modelu fenomenologicznego proponowanego mechanizmu podnoszenia.

EN

This article contains a description of an experimental design concept of test bench, which allows for a series of studies on the dynamic effects associated with lifting the load. Built on the basis of the proposed project test bench, allows for measurements such data as acceleration of the center of girder and the cargo, displacement of the cargo and the center of girder, measurement of stress in the selected locations on the structure, depending mainly on the specific construction of analyzed girder, dynamic surplus ratio and others. It is planned that an electrical and electronic part of test bench will be made with using a series of PHIDGET circuits, which are complete systems based on USB interface witch they are based on practically any programming language. Application of PHIDGET circuits allows mainly for full control of the system using a PC, and allows to immediate analysis of the data that are very important when the verification of the phenomenological model of proposed lifting mechanism are considered.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; drgania mechaniczne; mechatronika

EN

modeling; mechanical vibration; mechatronics

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 88
• Strony: 49--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Haniszewski T.

• Silesian University of Technology, Faculty of Transport, Krasińskiego 8 Street, 40-019 Katowice, Poland

Bibliografia

• 1. Gembalczyk G., S. Duda. 2013. „Projekt i walidacja urządzeń pomiarowych – siły w linie i kąta wychylenia liny zawiesia suwnicy”. Modelowanie Inżynierskie 47: 75-81.
• 2. Hyla P. 2014. “Single camera-based crane sway angle measurement method”. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 19th International Conference: 732-737. Międzyzdroje.
• 3. Hyla P. 2012. “The Crane Control Systems: A Survey”. In Conference: Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). 17th International Conference: 505-509. Międzyzdroje.
• 4. Kucharski T. 2002. System pomiaru drgań mechanicznych. Warszawa: WNT.
• 5. Margielewicz Jerzy, Tomasz Haniszewski, Damian Gąska, Czesław Pypno. 2013. Badania modelowe mechanizmów podnoszenia suwnic. Katowice: Komisja Transportu Polska Akademia Nauk Oddział w Katowicach.
• 6. Markusik Sylwester, Damian Gąska, Kazimierz Witaszek. 2007. „Badania przyspieszeń i poziomów drgań w suwnicach pomostowych”. Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport (Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport) 63: 181-186. Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.
• 7. Osiecki J., S. Ziemba. 1968. Podstawy pomiarów drgań mechanicznych. Warszawa: PWN.
• 8. Piątkiewicz A., R. Sobolski. 1978. Dźwignice. Warszawa: WNT.
• 9. PN-EN 13001-2:2011. Bezpieczeństwo dźwignic, ogólne zasady projektowania. Część 2: Obciążenia.
• 10. Inteco. “3D Crane”. Available at: http://www.inteco.com.pl/products/3d-crane/.
• 11. Phidgets. Available at: http://www.phidgets.com.
• 12. Raspberry Pi. Available at: http://www.raspberrypi.org/.