Modalne kształtowanie stabilności ruchu nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

• Autorzy: Chwastek S.

Warianty tytułu

EN

Modal method of the motion stability shaping of a wheel edunsprung machine during the ride

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [3] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. W niniejszej pracy sformułowano i udowodniono tezę o możliwości efektywnej regulacji stabilności ruchu nieresorowanej maszyny mobilnej na podwoziu kołowym bez zmiany własności układu dynamicznego. Kształtowanie stabilności oparte jest na regulacji modalnej dawki paliwa. Implementacja przedstawionej metody regulacji modalnej nie zwiększy kosztów eksploatacji natomiast wpłynie na poprawę wydajności ibezpieczeństwa jazdy.

EN

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Observations of the behavior of an unsprung machine during its forward ride lead us to formulate the hypothesis of reduced machine’s stability while it moves in the vertical plane of symmetry. The work [3] confirms the view that the vertical motion of an unsprung heavy machine while it moves forward is implemented under the condition of stability limit, mostly due to stiffness of the dynamic system in the horizontal direction. In this study the hypothesis is formulated and proved which has it that the motion stability of a wheeled unsprung heavy machine in the vertical plane can be effectively controlled during the ride without changing the physical features of the dynamic system. The stability control will be based on modal regulation of the fuel amount. The implementation of this method will improve the safety features of wheeled heavy machines and increase their productivity by increasing the speed.

Słowa kluczowe

PL

maszyna kołowa; stabilność ruchu; układ dynamiczny

EN

wheel machine; motion stability; dynamic system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 2731--2737
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., schem., wykr., pełen tekst na CD3

Twórcy

autor

Chwastek S.

• Instytut Konstrukcji Maszyn Politechniki Krakowskiej

Bibliografia

• 1. R. Andrzejewski, J. Awrejcewicz: Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle. 2005 Springer Science+Business Media, Inc..
• 2. S. Chwastek: Modulation effect of vibration frequency of an unsprung heavy machine under the variable road adhesion conditions. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 20, No. 4, 2013, pp. 55 – 62.
• 3. S. Chwastek: Modal stability control of a wheeled heavy machine. Applied Mechanics and Materials, Vols 477–479 (2014), pp. 69 – 72, doi:10.4028.
• 4. S. Chwastek, S. Michałowski: Optimal stabilization of equipment in unsprung mobile machines, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. LV, 2008, Number 3, Warszawa 2008’ pp. 227 – 236.
• 5. B. Heinmann, W. Gerth , K. Popp.: Mechatronic. Components-Methods-Examples, Carl HanserVerlag. Münch 2001. Germany.
• 6. M. Mitschke, H Wallentowitz : Dynamik der Kraftfahrzeuge. 2004 Springer.
• 7. L. Prochowski: Mechanika ruchu. Pojazdy samochodowe. WKŁ, Warszawa 2005.