Sześcionożny robot kroczący z uniwersalnym sterownikiem serwomechanizmu

• Autorzy: Tołstoj-Sienkieiwcz J.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot kroczący; sterowniki; serwomechanizmy

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 6
• Strony: 5--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Tołstoj-Sienkieiwcz J.

• Katedra Automatyki i Robotyki, Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] Ahmed M., Khan M.R., Billah M.M., Farhana S.: A novel navigation algorithm for hexagonal hexapod robot, American J. of Engineering and Applied Science, 2010, Vol. 3, No. 2, 320-327.
• [2] Greggio N., Menegatti E., Silvestri G., Pagello E.: Simulation of smali humanoid robotsfor soccer domain, J. of the Franklin Institute, 2009, Vol. 346, 500-519.
• [3] Lim S.C. and Yeap G.H.: The locomotion ofbipedal walking robot with six degree of freedom, Procedia Engineering, 2012, Vol.41, 8-14.
• [4] Billah M.M., Ahmed, M., Farhana S.: Walking hexapod robot in disaster recovery: Developing algorithm for termin negotiation and navigation, J. World Academy of Science, Engineering and Technol., 2008, Vol. 42, 328-333.
• [5] Taniwaki M., lida M., Kang D., Tanaka M., Izumi T., Umeda M.: Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector, Biosystems Engineering, 2008, Vol. 100, 516-523.
• [6] Navratil P: Laboratory mobile double track robot, Procedia Engineering, 2012, Vol. 48, 463-68.
• [7] Zielińska T.: Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. PWN, Warszawa 2003.